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衡器（weighing instrument[1][2]）是通過作用在物體上的重力來確定該物體質量的一種計量儀器[3]。在古代沒有物理學質量的概念，因而衡器在當時是稱量「重量」的器具，因而譯為「weighing」instrument；然而，現代科學的意思是指取得物質「質量」指標的工具。
主要有：承重工具，轉換系統，標示系統。承重工具一般是指承托需要稱量的容器或者承受面。轉換系統是一種能夠將所稱物料的重力轉換成標示系統中基礎的數據輸入，如力或電信號等。標示系統則是將轉換系統的力或電信號等轉換成人能夠理解的符號，如多少Kg，多少磅等。
地上衡、皮帶秤、吊秤、配料秤、定量秤、電子稱、台秤、軌道衡、計價秤
現代衡器主要以電子衡器的形式出現：電子計價秤、電子台秤、電子地上衡、電子皮帶秤、電子吊秤和電子軌道衡。 現代衡器不僅在稱量準確度有大幅提升，而且穩定性，耐用性都較一般物理機械的性能要優勝。
衡器行業是一個提供計量裝備的基礎行業，應用廣泛。其技術水平和產品質量，直接影響到國民經濟、科學研究、國防建設和內外貿易的發展。一些重要，對衡器有特殊要求的行業，例如製藥工業，國家對衡器有嚴格的限制，進行定期、定點檢測。
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