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薛萬均(?—?),中國唐朝軍人。本敦煌人,後徙雍州咸陽(今陝西省咸陽市)。
薛世雄之子,隋朝大業末年薛世雄為涿郡太守,薛萬均和弟弟薛萬徹從父到幽州,和武將羅藝結交。羅藝歸順唐朝,唐朝封薛萬均上柱國、永安郡公。
竇建德率衆十萬攻范陽,羅藝迎擊。薛萬均說:「眾寡不敵,今若出門,百戰百敗,當以計取之。可令羸兵弱馬阻水背城為陣以誘之,觀賊之勢,必渡水交兵。萬均請精騎百人伏於城側,待其半渡擊之,破賊必矣。」弱兵背城向川布陣誘敵,薛萬均自率精鋭騎兵隱藏在城左。竇建德軍半渡川,薛萬均以騎兵攻擊,大破竇建德大軍。翌年,竇建德率衆二十萬攻幽州,兵已經登上城牆,薛萬均、薛萬徹率領敢死隊百人出地道,背後襲擊,竇建德軍大驚潰走。李世民平定劉黑闥,召薛萬均為右二護軍。唐太宗即位後,柴紹討梁師都,薛萬均為副將,薛萬徹也從軍。軍至朔方數十里外,見突厥兵,唐軍本隊後退,薛萬均兄弟橫擊突厥軍,擊破他們。突厥軍逃亡,唐軍包圍梁師都。諸將以城堅固,不能下,薛萬均說:「城中氣死,鼓不能聲,破亡兆也。」不久,梁師都被部下斬殺。薛萬均因功績,任左屯衛將軍。
隨李靖討吐谷渾,任沃沮道行軍副總管。進軍青海,薛萬均、薛萬徹率百騎。薛萬均單騎馳突,無敢當者。歸還對諸將豪言:「賊易與。」進擊得數千首級,勇冠三軍。追擊至積石山,在赤水源破吐谷渾天柱王軍,在河源、圖倫磧歸還,與李靖在青海合流,轉任左屯衛大將軍。
後來,為侯君集副將攻擊高昌,麴智盛降,薛萬均進封潞國公。有人告發他侵奪高昌婦女、財產,被魏徵勸諫而赦免。唐太宗幸芙蓉園,薛萬均清宮不謹、下獄,憂憤而死。太宗(李世民)驚悼其死,命陪葬唐昭陵。
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