（魯夫勒的）菲利普一世（法語：Philippe Ier de Rouvres，1346年—1361年11月21日）法國貴族領主，勃艮第王朝的最後一位勃艮第公爵（1349年~1361年在位）。他也是奧弗涅、布洛涅、阿圖瓦、弗朗什孔泰及其他一些領地的領主。
菲利普一世是勃艮第公爵厄德四世的孫子，其父勃艮第的菲利普因與奧弗涅和布洛涅領地的女繼承人讓娜一世結婚而獲得此二塊封邑。1349年厄德四世去世，年僅三歲的菲利普一世繼承祖父的公爵爵位，隔年他的母親讓娜一世與法國國王約翰二世結婚，成為法國王后。
從領地來看，菲利普一世是他那個時代歐洲有勢力的領主之一。除了祖父的勃艮第公國，菲利普一世亦自祖母讓娜三世之處繼承了勃艮第伯國與阿圖瓦伯國。1360年母親去世後，菲利普亦繼承奧弗涅與布洛涅。通過與佛蘭德伯爵路易二世的女兒和繼承人瑪格麗特的婚姻，他成為當皮埃爾家族的廣闊領地（包括佛蘭德、訥韋爾、勒泰勒、安特衛普、布拉班特和林堡等地）的繼承人。但是他在1361年因疫病而暴卒，死時年僅15歲。
菲利普一世沒有任何子嗣，勃艮第王朝在勃艮第公國的統治遂告結束。約翰二世身為厄德四世的外甥和菲利普的繼父，利用自己身為國王的便利兼併了勃艮第公國並分封給菲利普王子，即菲利普二世。在菲利普二世與瑪格麗特三世結婚後，佛蘭德與勃艮第公國合併。勃艮第伯國則由菲利普一世祖母讓娜三世之妹瑪格麗特一世繼承。
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