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提示：此條目頁的主題不是紫花苜蓿。
其中模式種就是作為牧草的紫花苜蓿（Medicago sativa）。屬於牲畜飼料。
屬名Medicago源於希臘語medike（豆科一種植物，一說是苜蓿）和ago（相似）的合成詞。
苜蓿早期僅供牲畜食用，為很常見的一種牧草，後來發現苜蓿的營養價值後開始當生菜供人食用，不過苜蓿芽有非常強烈的草腥味。每百克鮮菜含維生素C：118毫克；鈣：713毫克；鐵：9.7毫克；硒：8.5毫克。
原產地是外高加索、小亞細亞、伊朗一帶。司馬遷在《史記· 大宛列傳》： 「宛左右以蒲陶為酒，富人藏酒至萬餘石，久者十歲不敗。俗嗜酒，馬嗜苜蓿。漢使取其實來，於是天子始種苜蓿、葡萄肥饒地。及天馬多，外國使來眾，則離宮別觀旁盡種葡萄、苜蓿極望。」北魏楊衒之《洛陽伽藍記》載:（洛陽城）「 大夏門東北，今為光風園，苜蓿生焉。」 明朱橚《救荒本草》:「 張騫自大宛帶種歸，今處處有自。」
《西京雜記》「樂遊范自生玫瑰樹下多苜蓿，首蓿一名懷風，時人或謂之光風，風在其問常簫蕭然，日照其花有光采，故名苜蓿為懷風，茂陵人謂之連枝草。」
本屬屬於蝶形花亞科，被歸類於車軸草族，有時被細分為幾個組（節）：
- 木本苜蓿組 Dendrotelis (Vass.) Lassen
- 天藍苜蓿組 Lupularia Ser.
- 紫苜蓿組 Medicago
- 闊莢苜蓿組 Platycarpae Trautv.
- 南苜蓿組 Spirocarpos Ser.
- 褐斑苜蓿 Medicago arabica (L.) Huds.
- 木本苜蓿 Medicago arborea L.
- 青海苜蓿 Medicago archiducis-nicolai Širj.
- Medicago arenicola (Hub.-Mor.) E.Small
- Medicago astroites (Fisch. & C.A.Mey.) Trautv.
- Medicago biflora (Griseb.) E.Small
- Medicago × blancheana Boiss.
- Medicago bonarotiana Arcang.
- Medicago brachycarpa Fisch. ex M.Bieb.
- Medicago × canariensis Benth.
- Medicago cancellata M.Bieb.
- Medicago carica (Hub.-Mor.) E.Small
- Medicago carstiensis Wulfen
- Medicago × casellasii P.Monts.
- Medicago constricta Durieu
- Medicago coronata (L.) Bartal.
- Medicago crassipes (Boiss.) E.Small
- Medicago cretacea M.Bieb.
- Medicago daghestanica Rupr. ex Boiss.
- Medicago disciformis DC.
- Medicago doliata Carmign.
- 毛莢苜蓿 Medicago edgeworthii Širj.
- Medicago falcata L.
- Medicago fischeriana (Ser.) Trautv.
- Medicago globosa C.Presl
- Medicago granadensis Willd.
- Medicago halophila (Boiss.) E.Small
- Medicago heldreichii E.Small
- Medicago heyniana Greuter
- Medicago huberi E.Small
- Medicago hybrida (Pourr.) Trautv.
- Medicago hypogaea E.Small
- Medicago intertexta (L.) Mill.
- Medicago isthmocarpa (Boiss. & Balansa) E.Small
- Medicago laciniata (L.) Mill.
- Medicago lanigera C.Winkl. & B.Fedtsch.
- Medicago laxispira Heyn
- Medicago lessingii Fisch. & C.A.Mey. ex Kar.
- Medicago littoralis Rohde ex Loisel.
- 天藍苜蓿 Medicago lupulina L.
- Medicago makranica Heyn
- Medicago marina L.
- Medicago medicaginoides (Retz.) E.Small
- 小苜蓿 Medicago minima (L.) Bartal.
- Medicago × mixta Sennholz
- Medicago monantha (C.A.Mey.) Trautv.
- Medicago monspeliaca (L.) Trautv.
- Medicago murex Willd.
- Medicago muricoleptis Tineo
- Medicago noeana Boiss.
- 扣形苜蓿 Medicago orbicularis (L.) Bartal.
- Medicago orthoceras (Kar. & Kir.) Trautv.
- Medicago ovalis (Boiss.) Urb.
- Medicago pamphylica (Hub.-Mor. & Širj.) E.Small
- Medicago papillosa Boiss.
- Medicago persica (Boiss.) E.Small
- Medicago phrygia (Boiss. & Balansa) E.Small
- Medicago pironae Vis.
- 闊莢苜蓿 Medicago platycarpos (L.) Trautv.
- Medicago plicata (Boiss.) Širj.
- Medicago polyceratia (L.) Sauvages ex Trautv.
- 南苜蓿 Medicago polymorpha L.
- Medicago popovii (Korovin) Širj.
- 早花苜蓿 Medicago praecox DC.
- Medicago prostrata Jacq.
- Medicago radiata L.
- Medicago retrorsa (Boiss.) E.Small
- Medicago rhodopea Velen.
- Medicago rhytidiocarpa (Boiss. & Balansa) E.Small
- Medicago rigida (Boiss. & Balansa) E.Small
- Medicago rigidula (L.) All.
- Medicago rigiduloides E.Small
- Medicago rostrata (Boiss. & Balansa) E.Small
- Medicago rotata Boiss.
- Medicago rugosa Desr.
- Medicago rupestris M.Bieb.
- 花苜蓿 Medicago ruthenica (L.) Trautv.
- Medicago × sabulensis H.Lév.
- 紫花苜蓿 Medicago sativa L.
- Medicago sauvagei Nègre
- Medicago saxatilis M.Bieb.
- Medicago scutellata (L.) Mill.
- Medicago secundiflora Durieu
- Medicago shepardii Post ex Boiss.
- Medicago sinskiae Uljanova
- Medicago soleirolii Duby
- Medicago sphaerocarpos Bertol.
- Medicago suffruticosa Ramond ex DC.
- Medicago syriaca E.Small
- Medicago tenoreana Ser.
- Medicago tetraprostrata J.S.Erikss. & B.E.Pfeil
- Medicago tornata (L.) Mill.
- 蒺藜苜蓿 Medicago truncatula Gaertn.
- Medicago turbinata (L.) All.
- 雜交苜蓿 Medicago × varia Martyn
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