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胎盤動物（學名：Placentalia）是脊索動物門哺乳綱的一個演化支，包含了所有現存真獸類的最近共同祖先及其後代，是真獸下綱（Eutheria）的冠群。
有胎盤類 化石時期：古新世至今
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| 左上順時針起：非洲草原象（非洲獸總目）、赤狐（勞亞獸總目）、北美鼠兔（靈長總目）、大食蟻獸（異關節總目） | |
科學分類 
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| 界： | 動物界 Animalia |
| 門： | 脊索動物門 Chordata |
| 綱： | 哺乳綱 Mammalia |
| 演化支： | 獸形類 Theriimorpha |
| 演化支： | 獸型類 Theriiformes |
| 演化支： | Trechnotheria |
| 演化支： | 歧獸類 Cladotheria |
| 演化支： | 原磨楔齒類 Prototribosphenida |
| 演化支： | Zatheria |
| 演化支： | 磨楔齒類 Tribosphenida |
| 亞綱： | 獸亞綱 Theria |
| 下綱： | 真獸下綱 Eutheria |
| 演化支： | 有胎盤類 Placentalia Huxley, 1880 |
| 總目 | |
胎盤動物包含各目如下[1]：
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