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羅貝爾二世（Robert II；約1051年—1134年2月10日），綽號短襪羅貝爾（法語：Robert Courteheuse）。1087年—1106年間為諾曼底公爵，曾試圖獲得英格蘭王位，但失敗。他的綽號來自馬姆斯伯里的威廉和奧爾德里克·維塔利斯 記載羅貝爾的父親威廉曾嘲笑他為「短靴子」（brevis-ocrea）。
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羅貝爾是第一位諾曼英格蘭國王征服者威廉和佛蘭德斯的瑪蒂爾達的長子，第一次十字軍東征的參與者。他任諾曼底公爵期間和他在英的兄弟們不和，並最終導致諾曼底的土地被英格蘭兼併。
羅貝爾的出生日期常常被認為是1054年，但也有可能是1051年。幼年時與曼恩的女繼承人瑪格麗特訂婚，但未及完婚瑪格麗特就去世了，羅貝爾直到四十多歲都沒有結婚。年輕時，羅貝爾在軍事訓練中留下了勇敢和技藝精熟的記錄。但不管怎麼說，他也有懶散和軟弱的性格，不滿的貴族和法王利用此挑起了羅貝爾和父親威廉之間的不和。羅貝爾不滿足於分配給他的權力，和父親以及兄弟們發生了激烈的爭吵。
1063年，鑑於羅貝爾和瑪格麗特的婚約，他的父親使之成為曼恩伯爵。這塊伯爵領地大約被羅貝爾的父親控制直到1069年，後來爆發的叛亂使該領地重回曼恩的休五世手中。
1077年，由於羅貝爾的兩個弟弟威廉·魯夫斯和亨利的一場惡作劇，把發臭的水潑在了他身上，羅貝爾第一次發起對父親的叛亂。羅貝爾在被激怒和同伴鼓動之下和他的兄弟們爆發了爭吵，由於威廉的調解，事件被暫時阻止。威廉未能執行對他的兄弟們的處罰，羅貝爾被進一步激怒了，認為他的尊嚴受到了損害。隔天羅貝爾和其追隨者嘗試攻占魯昂的城堡，但沒有成功。當威廉發出命令逮捕他們時，羅貝爾和其追隨者前往提木新寨（Chateauneuf-en-Thymerais）的休那裡避難。當威廉開始進攻他們的在雷馬拉爾（Rémalard）的據點時，他們被迫再次逃走。
羅貝爾逃往他的舅舅佛蘭德斯伯爵羅貝爾一世那裡，其後他洗劫了克桑（Vexin）伯爵領地並造成混亂，羅貝爾的父親威廉國王和法王菲利普一世結盟，制止了兒子的叛亂。當威廉國王發現羅貝爾的母親瑪蒂爾達王后暗地資助兒子錢財之後，雙方關係未能緩解。在1079年的一場戰役中，羅貝爾在戰鬥中使威廉國王落馬並將其擊傷，直到他確認是父親的聲音後才停止攻擊。遭受恥辱的威廉國王詛咒他的兒子，然後停止圍攻回到了魯昂。
1080年復活節，在瑪蒂爾達王后的努力下，父子間達成了和解並休戰直到1083年瑪蒂爾達王后去世。羅貝爾在母親去世後似乎很快就離開了宮廷，花了數年時間遊歷法國、德國和佛蘭德斯。他訪問意大利追求托斯卡納的女繼承人瑪蒂爾達（生於1046年），但沒有成功。
在作為一個四處漂泊的騎士的這段時間，羅貝爾生有好幾個私生兒女。他的私生子理查德似乎花費了一生中很多時間在他的叔叔威廉·魯夫斯的皇家宮廷。1099年，理查德在一次打獵事故中在新森林被殺，翌年，理查德的叔叔威廉國王同樣在此喪命。羅貝爾的一個私生女後來嫁給了聖桑的赫利亞斯（Helias of Saint-Saens）。
1087年，征服者威廉在魯昂圍攻戰中因意外落馬而受傷死亡。在他死時，據說想剝奪長子的繼承權，但被勸說將諾曼領地分給他兩個年長的兒子。威廉將諾曼底公國給予羅貝爾，將英格蘭王國給予威廉·魯夫斯。幼子亨利被給予金錢去購買土地。在兩個年長的兒子當中，同時在海峽兩岸擁有土地的貴族認為羅貝爾意志薄弱，他們傾向選擇支持羅貝爾，因為他們更容易挫敗他的權威。在他們的父親去世的時候，兩兄弟達成協議互為繼承人。然而，和平只持續了不到一年，在1088年，貴族們加入到羅貝爾一方並發起取代魯夫斯的叛亂。叛亂沒有成功，部分原因是羅貝爾從沒露面去支持英格蘭的叛亂者。
羅貝爾把雷納夫·弗朗巴爾(Ranulf Flambard)視為自己的親信，他先前在羅貝爾父親那裡擔任同樣的職位。後來雷納夫·弗朗巴爾成為了威廉·魯夫斯的一個精明但十分被厭惡的財政顧問直到1100年威廉死亡。
1096年，羅貝爾出發前往聖地參加第一次十字軍東征。據說在啟程時他非常貧窮，常常因為缺乏衣服而待在床上不外出。為了籌集參加十字軍東征的費用，羅貝爾將自己的公爵領地以10000馬克抵押給他的兄弟威廉。
羅貝爾和威廉同意互相指定對方為英格蘭和諾曼底的假定繼承人。因此，當威廉二世於1100年8月2日死亡以後，羅貝爾應該繼承英格蘭的王位。但當時他正在十字軍東征的回程途中，娶了一個富有年輕的新娘並籌集資金以贖回自己的公國。羅貝爾的弟弟亨利得以趁其不在國內而奪取了英格蘭的王位。
在返回途中，弗朗巴爾和一些盎格魯-諾曼男爵勸說羅貝爾領導一場對英格蘭的入侵，以從他的兄弟亨利手中奪回王位。1101年，羅貝爾和他的軍隊在朴次茅斯登陸，但由於他在英格蘭缺乏普遍的支持加上入侵戰術失誤，使得亨利可以反抗這場入侵。羅貝爾被迫在奧爾頓條約中通過外交方式放棄了對英格蘭王位的要求。在第一次十字軍東征中，有人說羅貝爾是一個傑出的戰場指揮官，但卻是一個糟糕的戰略家。
然而就在1105年，羅貝爾和他的兄弟在英格蘭發生接連不斷的意見衝突以及諾曼底本身民眾的混亂，促使亨利入侵諾曼底。奧爾德里克記載了1105年復活節的一次事件，當時羅貝爾準備聽西斯(Sées)主教，受人尊敬的賽羅(Serlo)的布道。羅貝爾整晚都和妓女和弄臣在一起嬉鬧。當他醉酒後在床上不省人事的時候，他那些卑劣的朋友偷走了他的衣服。羅貝爾醒來後發現自己赤身裸體，不得不呆在床上而錯過了布道。
1106年，亨利在坦什布賴戰役中決定性地擊敗了羅貝爾的軍隊，並宣稱諾曼底是英格蘭國王的領土，這種局面持續了大約一個世紀。羅貝爾在戰後被俘，在後來被移送到加的夫之前，被關押在德維茲(Devizes)城堡達二十年。
1134年，羅貝爾80多歲時在加的夫城堡去世。羅貝爾·柯索斯，曾經的諾曼底公爵，征服者威廉的長子，被埋葬在格洛斯特的聖彼得修道院。他埋葬的確切地點很難被確定，傳說羅貝爾要求被埋葬在主祭壇前面。然而，他的泥炭木雕像躺在裝飾着九偉人的紋章的棺木上（缺少了約書亞的，用懺悔者愛德華的紋章替代）。雕像的時期大約在他死後約100年，棺木就更遲了。這所教堂後來成為格洛斯特大教堂。
柯索斯（Curthose）這個名字今天仍然能夠見到，在法國叫做「Courtoise」，在英國叫做「Curthoys」。
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在從十字軍東征返回的路上，羅貝爾娶了康佛薩諾(Conversano)伯爵，布林迪西的傑弗里的女兒西比拉(Sybilla)（另一位諾曼底公爵羅貝爾·吉斯卡爾Guiscard的侄孫女）為妻，他們的子女有：
吉約姆·克利頓(Clito)，生於1102年10月25日並成為諾曼底公國的繼承人。吉約姆·克利頓的一生中充滿不幸，他於1119年和1125年兩次嘗試侵入諾曼底均告失敗，他的第一次婚姻，和安茹伯爵的女兒的婚事也因為叔叔的詭計而被取消，甚至他後來繼承的佛蘭德斯伯爵領地也管理不善。吉約姆·克利頓死於1128年，沒有子女，因此完全的喪失了諾曼的繼承權（至少直到亨利一世逝世）。
西比拉，常常被當時的編年史家讚美和歌頌，她在生下孩子後很快又死去了。馬姆斯伯里的威廉認為她的死亡是胸部勒得太緊的結果，Torigny的羅貝爾和奧爾德里克·維塔利斯提出她是死於謀殺，而這正是她丈夫的一個情婦艾格尼絲·吉法德(Agnes Giffard)為首的一些貴婦的陰謀。
羅貝爾至少還有三個私生子女，1099年在新森林死於打獵的理查德（像他的叔叔一年後那樣），理查德的胞兄弟威廉，一個女兒嫁給了聖桑(Saint-Saens)的赫利亞斯(Helias)。1106年後，威廉去了巴勒斯坦，成為了托爾托薩的領主，但1110年以後史書便沒有了他的記載。
西蒙·達頓在電視劇《王室血脈：征服者威廉》（Blood Royal: William the Conqueror）（1990）扮演羅貝爾。
諾曼第公爵羅貝爾二世 出生於：? 1051年逝世於：2月10日1134年
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| 前任者： 威廉·魯夫斯 |
以假定繼承人身份作為英格蘭王位繼承人 1087年 - 1100年(或1103年)8月2日 |
繼任者： 威廉·阿德蘭(William Adelin) |
| 前任： 威廉一世 (英格蘭) |
諾曼底公爵 1087–1106 |
繼任： 亨利一世 (英格蘭) |
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