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儀軌經是所謂六支吠陀支之一，都用梵語寫成，主要內容是關於祭祀和當時的風俗習慣。其行文大多使用歌訣式的「經」體，[2]通常都譯為「某某經」。儀軌經從大的方面可分為兩種：一種是指導祭祀的，也就是「隨聞經」；一種是介紹各種傳統和規矩的，這裡面又分為兩類，即關於家庭里應遵守的規則的「家宅經」和關於社會上應遵守的規則的「法經」。最後，還有一種附在夜柔吠陀後面的隨聞經里的「繩法經」，其性質比較特殊，實際上相當於一種實用數學手冊，有時也被列入廣義的儀軌經中。
理論上，各個研習吠陀的學派都應該有自己的儀軌經。但是實際上許多經書已經失傳了。現將各類儀軌經分述如下：
- 隨聞經（IAST：śrautasūtra）
- 或譯為「所聞經」、「天啟經」。這是關於婆羅門教神聖儀式的指導手冊。主要內容是按照梵書里討論的方法，教授如何進行正確的祭祀。有一些隨聞經的成書時間可能早到梵書時代末期。現存的隨聞經有屬於梨俱吠陀的2種，娑摩吠陀的3種，黑夜柔吠陀的8種，白夜柔吠陀的1種和阿闥婆吠陀的1種。
- 家宅經（IAST：gr̥hyasûtra）
- 或譯為「家庭經」、「家范經」。主要內容是說明家庭祭祀的方法和日常生活中應遵守的規則和禮儀，如婚禮、葬禮、新生兒命名等。成書時間大概在前500年左右。現存的有梨俱吠陀的3種，娑摩吠陀的4種，黑夜柔吠陀的11種，白夜柔吠陀的2種和阿闥婆吠陀的1種。
- 法經（IAST：dharmasûtra）
- 主要內容是說明社會上應遵守的一般準則、風俗習慣、四個種姓的義務等等，有法律性質。它後來發展為各派的法典。其中最早的成書於前500年~前300年之間。現存的有梨俱吠陀的1種，娑摩吠陀的1種，黑夜柔吠陀的2種。
- 繩法經（IAST：śulbasûtra）
- 或譯為「數經」，直譯就是「測繩的法規」。附在一些夜柔吠陀的隨聞經里。主要內容是關於神廟、祭壇等的建造和測量。成書時間介於前8世紀~前2世紀之間。裡面有一些幾何和代數問題的具體求解，在研究印度數學史方面非常重要。[3]現存的有黑夜柔吠陀的3種，白夜柔吠陀的1種。
儀軌經對研究印度種姓制度的演化有重要意義。一般認為吠陀時代不存在真正的種姓制度。在儀軌經寫成的年代，四個種姓的差別已明顯形成，但對待非再生族種姓首陀羅的態度與後來不同，如首陀羅仍被允許參加家庭儀式。[4]
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耆那教有一種名字相同的文獻（कल्पसूत्र），有時中文也翻譯成儀軌經。不過，耆那教儀軌經的內容與印度教儀軌經非常不同。耆那教的儀軌經主要是該教歷代祖師的傳記。
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