約瑟夫·哈爾佩（德語：Josef Harpe，1887年9月21日—1968年3月14日），第二次世界大戰納粹德國將領，1909年入伍，曾參與第一次世界大戰，戰後前往蘇聯喀山的喀馬坦克學校任職。蘇德戰爭布羅德戰役和維斯瓦河-奧德河攻勢，後指揮西線作戰。戰後被美國人逮捕，1948年獲釋。
| 軍職 | ||
|---|---|---|
| 前任： 保羅·巴德中尉 |
第2步兵師師長 1940年10月5日 – 1941年1月10日 |
繼任： 第12裝甲師 |
| 前任： 第2步兵師 |
第12裝甲師師長 1941年1月10日 – 1942年1月15日 |
繼任： 沃爾特·韋塞爾中將 |
| 前任： 瓦爾特·莫德爾裝甲兵上將 |
第41軍司令 1942年7月更名為第41裝甲軍 1942年1月15日 – 1943年10月15日 |
繼任： 赫爾穆特·魏德林炮兵上將 |
| 前任： 瓦爾特·莫德爾元帥 |
第9集團軍司令 1943年11月4日 – 1944年5月19日 |
繼任： 漢斯·約旦大將 |
| 前任： 埃哈德·勞斯大將 |
第4裝甲集團軍司令 1944年5月18日 – 1944年6月28日 |
繼任： 瓦爾特·內林裝甲兵上將 |
| 前任： 瓦爾特·莫德爾元帥 |
北烏克蘭集團軍群指揮官 1944年9月更名為A集團軍群 1944年8月16日 – 1945年1月17日 |
繼任： 費迪南·舍爾納大將 |
| 前任： 哈索·馮·曼托菲爾裝甲兵上將 |
第5裝甲集團軍司令 1945年3月8日 – 1945年4月17日 |
繼任： 無 |
 | 此條目可參照德語維基百科相應條目來擴充。 (2021年12月11日) |
 | 此條目沒有列出任何參考或來源。 (2022年9月4日) |
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