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米蘭反坦克飛彈（法語：Missile d'infanterie léger antichar; "英語：Light anti-tank infantry missile"）是與HOT式反坦克飛彈同時研製的反坦克飛彈，同樣由德法兩國於1963年開始共同研製至1974年裝備部隊，不同於HOT式作為重型反坦克飛彈，米蘭作為輕型反坦克飛彈由步兵使用，射程約為HOT式的一半即2公里，米蘭也是有線導引，步兵要連續瞄準目標直至命中為止，其彈頭採用高爆反坦克彈，可炸穿650毫米厚鋼裝甲。
米蘭反坦克飛彈曾參加1982年的英阿福克蘭群島戰爭，英軍的米蘭飛彈用來摧毀阿根廷軍的地下碉堡，法軍的米蘭也曾加1991年的海灣戰爭。
米蘭反坦克飛彈也作為法德兩國步兵戰車的反坦克飛彈。
後來的米蘭型號具有串聯的破甲彈 （HEAT）。這樣做是為了跟上蘇聯裝甲技術的發展步伐-蘇聯坦克開始出現具有爆炸性的反應裝甲，這可能會擊敗早期的反坦克導彈。較小的前體破甲彈（HEAT）穿透並引爆，為主破甲彈（HEAT）穿透後面的裝甲鋪平了道路。
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