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《第2次超級機器人大戰Z》（日語：第2次スーパーロボット大戦Z）為南夢宮萬代以萬普名義發售的回合制戰略角色扮演遊戲。簡稱「機戰Z2」「SRWZII」。
本作發行前後編、前編《第2次超級機械人大戰Z 破界篇》（下稱《破界篇》）的宣傳詞為「『破界』吧，在這混沌的時代。」[1] 後編《第2次超級機械人大戰Z 再世篇》（下稱《再世篇》）的宣傳詞為「『再生』吧，在這混沌的世界。」[2]
本作為超級機器人大戰系列20周年記念作品。為2008年9月25日發售的《超級機器人大戰Z》（以下、前作）的續集，也會變成Z系列的第2～3部作品。
前作在PS2發售，本作則改在PSP發售。然後本作也是第一個系列作中在PSP推出的全新作品[3]，以往續集都會在家用主機發行，這次則是首次嘗試以攜帶機為平台來製作發行。本作亦加入了Data install的功能，安裝完成後便能享受媲美家用機的高質素畫面和全語音戰鬥場面，而且縮短了讀檔時間。
本作是自《超級機器人大戰COMPACT2》以來，第二個由分割為兩部的劇本所構成的完整作品。分別是第1部「破界篇」（全50話 / 84關）加第2部「再世篇」（序章3話、本編60話 / 94關）兩部所構成。《破界篇》和《再世篇》的關係類似《超級機器人大戰F》（下稱《F》）和《超級機器人大戰F完結篇》（下稱《F完結篇》），屬於上下篇的關係（故事在《破界篇》結束時會告一段落，但《再世篇》會從結束的地方繼續）。與《F》／《F完結篇》不同的是，《再世篇》開始時不會繼承《破界篇》結束時的金錢／改造／等級／擊墜數／強化部件／PP，但繼承存檔能會獲得特別的獎勵。
基本上超級機器人大戰系列的機器人外觀都是SD化，而在進入使用招式畫面時則會變成與原作一樣的尺寸並且成為作品的通例[4]，本作則是嘗試了到目前為止都未曾表現過的畫面表現，也就是讓GUNDAM系列的機體在進入使用招式畫面時能夠變成等身高比例。
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★標誌為系列作初參戰作品、☆標誌為在攜帶機中的初參戰作品、Z標誌為Z系列作中初參戰作品、V標誌為在有配音的機戰作品中初參戰作品。
- 帝皇戰紀（オーバーマン キングゲイナー）
- The Big O（THE ビッグオー）
- 無敵超人桑波特3（無敵超人ザンボット3）
- 無敵鋼人泰坦3（無敵鋼人ダイターン3）
- ☆Z無敵機器人 托萊達G7（無敵ロボ トライダーG7）
- ☆戰鬥裝甲Xabungle（戦闘メカ ザブングル）
- 機動戰士Z GUNDAM（機動戦士Ζガンダム） ※註：以劇場版設定為準[5]
- 機動戰士GUNDAM 逆襲的夏亞（機動戦士ガンダム 逆襲のシャア）
- Z新機動戰記GUNDAM W（新機動戦記ガンダムW）
- 機動新世紀GUNDAM X（機動新世紀ガンダムX）
- ☆∀GUNDAM（∀ガンダム）
- ★機動戰士GUNDAM 00 1st Season[6]（機動戦士ガンダム00 1st Season）
- 機動戰士GUNDAM SEED DESTINY（機動戦士ガンダムSEED DESTINY）
- ☆宇宙大帝（宇宙大帝ゴッドシグマ）
- ☆宇宙戰士（宇宙戦士バルディオス）
- ☆創聖的亞庫艾里翁（創聖のアクエリオン）
- ★交響詩篇艾蕾卡7 口袋裏的彩虹（交響詩篇エウレカセブン ポケットが虹でいっぱい）
- ☆超時空世紀（超時空世紀オーガス）
- ☆超重神GRAVION Zwei（超重神グラヴィオンツヴァイ）
- ★天元突破紅蓮螺巖（天元突破グレンラガン）
- ★劇場版 天元突破紅蓮螺巖 紅蓮篇（劇場版 天元突破グレンラガン 紅蓮篇）
- ★裝甲騎兵（装甲騎兵ボトムズ）
- ★裝甲騎兵 最後的紅肩隊（装甲騎兵ボトムズ ザ・ラストレッドショルダー）
- ★裝甲騎兵 紅肩隊記錄 野心的根源（装甲騎兵ボトムズ レッドショルダードキュメント 野望のルーツ）
- ★裝甲騎兵 裴爾森密件（装甲騎兵ボトムズ ペールゼン・ファイルズ）
- ★Code Geass 反叛的魯路修（コードギアス 反逆のルルーシュ）
- ★地球防衛企業（地球防衛企業ダイ・ガード）
- ZV超時空要塞Frontier（マクロスF）
- ★劇場版 超時空要塞F 虛空歌姬（劇場版 マクロスF 〜イツワリノウタヒメ〜）
- ★真魔神 衝擊！Z篇（真マジンガー 衝撃！Z編）
- ZV真蓋特機器人 世界最後之日（真(チェンジ!!)ゲッターロボ 世界最後の日）
- ZV六神合體（六神合体ゴッドマーズ）
- Z超獸機神斷空我（超獣機神ダンクーガ）
- ZV獸裝機攻斷空我NOVA（獣装機攻 ダンクーガ ノヴァ）
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★標誌為系列作初參戰作品、☆標誌為在攜帶機中的初參戰作品、Z標誌為Z系列作中初參戰作品或從Z系列回歸的作品
- 天元突破紅蓮螺巖（天元突破グレンラガン）
- 劇場版 天元突破紅蓮螺巖 紅蓮篇（劇場版 天元突破グレンラガン 紅蓮篇）
- ★劇場版 天元突破紅蓮螺巖 螺巖篇（劇場版 天元突破グレンラガン 螺巖篇）
- The Big O（THE ビッグオー）
- 裝甲騎兵（装甲騎兵ボトムズ）
- 裝甲騎兵 最後的紅肩隊（装甲騎兵ボトムズ ザ・ラストレッドショルダー）
- 裝甲騎兵 紅肩隊記錄 野心的根源（装甲騎兵ボトムズ レッドショルダードキュメント 野望のルーツ）
- 裝甲騎兵 裴爾森密件（装甲騎兵ボトムズ ペールゼン・ファイルズ）
- 帝皇戰紀（オーバーマン キングゲイナー）
- Code Geass 反叛的魯路修（コードギアス 反逆のルルーシュ）
- ★Code Geass 反叛的魯路修 R2（コードギアス 反逆のルルーシュR2）
- 地球防衛企業（地球防衛企業ダイ・ガード）
- 機動戰士Z GUNDAM（機動戦士Ζガンダム）
- 機動戰士GUNDAM 逆襲的夏亞（機動戦士ガンダム 逆襲のシャア）
- 新機動戰記GUNDAM W（新機動戦記ガンダムW）
- 機動新世紀GUNDAM X（機動新世紀ガンダムX）
- ∀GUNDAM（∀ガンダム）
- 機動戰士GUNDAM SEED DESTINY（機動戦士ガンダムSEED DESTINY）
- ★機動戰士GUNDAM 00（機動戦士ガンダム00）[6]
- 無敵超人桑波特3（無敵超人ザンボット3）
- 無敵鋼人泰坦3（無敵鋼人ダイターン3）
- 無敵機器人 托萊達G7（無敵ロボ トライダーG7）
- 戰鬥裝甲Xabungle（戦闘メカ ザブングル）
- 宇宙大帝（宇宙大帝ゴッドシグマ）
- ★太陽的使者 鐵人28號（太陽の使者 鉄人28号）
- 六神合體（六神合体ゴッドマーズ）
- 宇宙戰士（宇宙戦士バルディオス）
- 超獸機神斷空我（超獣機神ダンクーガ）
- 獸裝機攻斷空我NOVA（獣装機攻 ダンクーガ ノヴァ）
- 超時空世紀（超時空世紀オーガス）
- ☆Z超重神GRAVION（超重神グラヴィオン）
- 超重神GRAVION Zwei（超重神グラヴィオンツヴァイ）
- 創聖的亞庫艾里翁（創聖のアクエリオン）
- Z超時空要塞7（マクロス7）
- ★Macross Dynamite 7（マクロス ダイナマイト7）
- 超時空要塞Frontier（マクロスF）
- ★劇場版 超時空要塞F 戀離飛翼（劇場版 マクロスF 〜サヨナラノツバサ〜）
- 真魔神 衝擊！Z篇（真マジンガー 衝撃！Z編）
- 真蓋特機器人 世界最後之日（真(チェンジ!!)ゲッターロボ 世界最後の日）
- 交響詩篇艾蕾卡7 口袋裏的彩虹（交響詩篇エウレカセブン ポケットが虹でいっぱい）
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《破界篇》總共有34個作品，12個初參戰作品。《再世篇》總共有40個作品，6個初參戰作品。參戰作品數以《再世篇》最多，《破界篇》則是初參戰作品數成為系列之最。另外，新參戰作品中《劇場版 超時空要塞F 虛空歌姬》（破界篇）和《劇場版 超時空要塞F 戀離飛翼》（再世篇）只有機體登場。
破界篇的《∀GUNDAM》《無敵機器人 托萊達G7》《戰鬥裝甲Xabungle》《宇宙大帝》《宇宙戰士》《超時空世紀》《超重神GRAVION Zwei》《創聖的亞庫艾里翁》和再世篇的《超重神GRAVION》是首次登陸掌機作品。
另外破界篇中《無敵機器人 托萊達G7》《六神合體》《超獸機神斷空我》《獸裝機攻斷空我NOVA》《新機動戰記GUNDAM W》《真蓋特機器人 世界最後之日》《超時空要塞F》7個作品也是在Z系列中初參戰。再世篇則加上《超時空要塞7》。
另外《六神合體》《真蓋特機器人 世界最後之日》《獸裝機攻斷空我NOVA》《超時空要塞F》4作品也是在有配音的系列作上初參加。
原則上前作參戰的作品都會在本作中繼續登場，但富士電視台版的《無敵鐵金剛系列》[7] 和《蓋特機器人G》、《交響詩篇》都由《真魔神 衝擊！Z篇》、《真蓋特機器人 世界最後之日》和《交響詩篇艾蕾卡7 口袋裏的彩虹》所取代。因此這也是系列作中，兜甲兒的角色配音首次由石丸博也換成赤羽根健治，實現了世代交替[8]。《機動戰士GUNDAM 逆襲的夏亞》和《劇場版 超時空要塞F 虛空歌姬》也只有機體登場而無故事線。作品上也以兩作間彼此為平行世界來作為故事發展。另外《創聖機械天使》中作為太陽機械天使的武器，也將《劇場版機械天使 ─壹發逆轉篇─》中的「壹發逆轉拳」作為其新必殺技。
故事的性質上，以前系列作的特徵都是敵我勢力畫分得相當清楚，而我方則是從一開始就作為正義的一方登場。但本作中，我方從《新機動戰記鋼彈W》主要人物以及《機動戰士GUNDAM 00》的天上人、《Code Geass 反叛的魯路修》的黑色騎士團開始，就存在有敵我雙方的不同勢力。
由於擁有獨特的設定與世界觀，因此讓故事發展會有十年空白期間的《天元突破紅蓮螺巖》及《真蓋特機器人 世界最後之日》被隔離在叫作暗黑大陸的設定，而讓其設定及世界觀能夠因此再現。另外因為《Code Geass 反叛的魯路修》的關係，存在兩個日本列島並且讓其中一個日本也可以再現11區的世界觀。
本作因為性質上是由兩個作品構成，因此大部分Z系列的編入作品在《破界篇》中都只描述前篇的故事[9]。然後原作是2部作品構成的《Code Geass 反叛的魯路修》、《機動戰士GUNDAM 00》，以及前半段與後半段完全不同的《天元突破紅蓮螺巖》都會在《破界篇》中以前篇的故事登場並且在《再世篇》中以後篇故事補充。
《天元突破紅蓮螺巖》（除了劇場版）的著作權標記為科樂美數位娛樂，這也是繼和發行超級機器人大戰的南夢宮萬代有競爭關係的其他公司作品《電腦戰機》系列、《機獸創世紀》之後的第三個作品。《裝甲騎兵》在上映當時的贊助雖為Takara（タカラ、現Takara Tomy），但現在則由萬代發行玩具和遊戲。
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- 太陽機械天使（創聖大天使）
- Sol Gravion（超重神GRAVION Zewi）
- 太空戰神（宇宙大帝）
- 紅蓮螺巖（天元突破紅蓮螺巖）
- 鐵人28號（太陽的使者 鐵人28號）
- 鐵甲萬能俠Z（金剛神翼裝備）（真魔神 衝擊！Z篇）
- 斷空我NOVA MAXGOD（獸裝機攻斷空我NOVA）
- VF-25 彌賽亞（超級背包裝備）（超時空要塞Frontier）
- 眼鏡鬥犬·加速特裝型（齊力可機）（裝甲騎兵 最後的紅肩隊）
- 尼爾瓦修 SpecV（交響詩篇 口袋裏的彩虹）
- 00GUNDAM（機動戰士GUNDAM 00）
- 蜃氣樓（Code Geass 反叛的魯路修 R2）
由不同歷史的平行世界經過大時空震動的融合，新的「多元世界」誕生後20年。擁有2個月球及2個日本列島的地球，正在神聖不列顛聯合、AEU、人革連三大國家的支配下。但是世界各地的紛爭及恐怖活動從未停過，各個地方更出現謎之怪物「次元獸」，威脅人類的安寧。
某日，欠下巨額借款的男人克羅烏·布魯斯托，為了高額的報酬而成為對次元獸用機動兵器普拉斯達（ブラスタ）的測試駕駛員。為了替普拉斯達收集戰鬥數據，克羅烏與各方勢力接觸。像是「使用武力根絕戰爭」為目的的Celestial Being、新能源「光子力」為動力的超級機器人－魔神Z、新的異世界轉移過來的宇宙移民船團的民間軍事組織S.M.S、以解放被不列顛尼亞支配（部份）的日本為目的的黑色騎士團……。他們各有不同的理念，最後在聯合國和平維持理事會代表艾魯坎·羅迪克的號召下組成特別國際救助隊ZEXIS。克羅烏亦是其中一員。
與世界各地恐怖份子及人類共通的脅威次元獸對抗的ZEXIS，除了要應付三大國家潛伏的陰謀外，還要面臨怪人艾姆·萊伊哈特在暗處阻撓克羅烏。此時，小國利摩涅西亞所引起的時空災害「災難·誕生（カラミティ・バース）」，導致統領次元獸的破界之王·凱歐烏來到這個世界。在其壓倒性的力量面前ZEXIS亳無反擊之力而被迫撤退。凱歐烏和他的跟隨者發表「新帝國英佩利姆」的建國宣言，並隨意的反覆進行破壞活動。
在災難·誕生的影響下除了凱歐烏外，從惡魔之手中守護了別的多元世界的戰士們ZEUTH也被召喚到這個世界上。與ZEUTH的成員成為同伴後的ZEXIS戰力因此增強並且準備升起對英佩利姆反擊的狼煙了。
隨著破界事變（破界篇）過後的一年、在地球連邦剛成立的一個月下，天上人、殖民地鋼彈以及黑色騎士團都一一被消滅而讓世界得到和平。同時因為時空振動的關係讓暗黑大陸因此遭到封鎖、並且世界雖然沒有引發巨大的戰亂，但局部區域中卻依然在發生不同的戰鬥。
一年後，A-Laws和OZ基本上已經控制了地球聯邦軍，並且開始利用其名分實行恐怖統治，排除異己。另一方面，隨着暗黑大陸的封鎖解除，INVADER、赫爾博士、以及因為奇特的黑暗之力而復活的諸多惡勢力也開始展開行動。最後，世界上出現了一個奇特的新勢力，而他們自稱為應該已經被凱歐所滅亡的神聖英薩拉姆王國……
此時，原ZEXIS的隊員們也由於種種原因重新聚在了一起。
而《再世篇》的故事，隨着一位成為了次元獸獵人的少女，愛絲達·艾魯哈斯的日常工作，而開始展開了……
- 王牌駕駛員獎勵（ACE Bonus）
- 當擊墜數達70以上，各駕駛員的ACE Bonus就會開放。解除後會有各樣裝勵：例如命中率・迴避率相關的能力上昇、使用特定的精神能減輕消費或變成更高級的精神指令、還有特定武器攻擊力上昇，特定技能的效果變更，特定機體的強化等等。
- 輔助命令
- 每關卡結束後，能從未在該關卡中出擊的角色5人組成小隊並且執行以下項項的命令，能夠讓使其獲得對應獎勵。
- 訓練
- 駕駛點數(PP)增加20。
- 偵查
- 擊墜數增加2。
- 模擬訓練
- 經驗值增加500。
- 資金調度
- 資金追加，增加數目為小隊成員的LV綜合*500。
- 連續行動
- 持有此技能的駕駛者當氣力達至120時，只要擊墜敵機的話，便能額外獲得一回行動。每一回合只能發動一次。另外當與再行動系精神指令（即「覺醒」及「再動」）重複的時候，連續行動會優先發動。
- 紋章系統
- 《再世篇》中，只要滿足特定條件就能得到叫作「紋章」的強化零件。紋章分別有鋼鐵、青銅、銀、黃金、白金五種。該零件在不同周目間不繼承。
- 清償借款（原創）
- 即為表示主角的借款還剩多少的事件。大部分的關卡通過後就會出現。不過對遊戲內容並無影響。
以下介紹僅包含本作新出戰的作品。關於從前作繼續參戰的作品，請參考「前作系統」。
- 螺旋力發動（天元突破紅蓮螺巖）
- 當卡米那/羅修/西蒙的氣力到達130以上時發動。發動後機體會擁有HP回復(小)的效果，並且隨螺旋力的等級攻擊力也會上昇。（顯示攻擊力不變，直接增加最終傷害）
- 六神合體（六神合體）
- 當明神武的氣力到達130以上時可以讓蓋亞合體為雷霆王（GodMars）。合體後就無法分離，也沒有強制分離的缺點（實質上相當於換乘機體）。另外當蓋亞被全改造後就不須氣力限制而可直接合體。執行本指令時HP/EN會完全恢復。
- 超A級超能力
- 當明神武獲得王牌駕駛員獎勵後，原有技能「超能力」就會變為本技能。此技能等同讓明神武擁有超能力LV9，外加每回合回復10點精神。
- 野性化（超獸機神斷空我 , 獸裝機攻斷空我NOVA）
- 與以前獸戰機隊的能力同樣，TEAM D的氣力130以上發動。最終傷害會上昇至1.1倍。
- 會在追加GOD BEAST（ゴッドビースト）（破界篇）和超獸合神的合體制限解除後（再世篇）同時追加。
- 戰術指揮（Code Geass 反叛的魯路修）
- 為魯路修（ZERO）的固有技能，對一定範圍的機體能從攻擊・防禦・特攻3種類的指揮中施以一種，被指揮的機體從那回合開始就可以增加能力。但使用後，也會讓魯路修的行動終止。另外對ZERO本人沒用。
- 異能生存體（裝甲騎兵）
- 被尤蘭·裴爾森（ヨラン・ペールゼン）評為只有「250億分之1遺傳確率」的，「無論如何都不會死亡」的異能生存體。齊力可·裘比的能力。當齊力可駕駛的機體HP低於10%便會發動。發動後命中、迴避+30，格鬥、射擊、防禦、技量+20。
- 該能力在《破界篇》中會一直顯示為問號（但和其他顯示為問號的技能不同，本技能的效果從最初開始一直有效），《再世篇》裝甲騎兵相關劇情後才會揭示其名稱。
- 另外由於齊力可初期就有底力L9，因此發動此技能時底力L9也會自動發動。
- 社長（無敵機械人 托萊達G7）
- 與之前的作品不同，本作只要關卡完成時本機體有出擊，本關有出擊的全部隊員都會PP+5。
- 另外華太獲得ACE獎勵後，技能會變為PP+10。
- 上班族（無敵機械人 托萊達G7 , 地球防衞企業）
- 重現了作為公司職員就能得到薪水的場景。
- 人物升級時，每擊墜10架敵機時，以及本關有出擊時，PP+3。
- 紅蓮螺巖的合體・分離（天元突破紅蓮螺巖）
- 能任意對紅蓮螺巖進行合體・分離(不過卡米那死亡後此技能就會消失)。
- 交換駕駛（天元突破紅蓮螺巖）
- 當合體成紅蓮螺巖後，能將主駕駛任意換成卡米那、羅修或西蒙。
- 反陽子炸彈（六神合體）
- 和系列作一樣只要蓋亞和雷霆王遭擊墜，內建的反陽子炸彈就會起動，而變成強制性的遊戲結束。這時還會有專用的畫面出現。
- 但在《破界篇》後半段中隨著六神合體中原作再現而在四十七話中打倒祖魯皇帝（ズール皇帝）的事件結束後，會從蓋亞身上取出反陽子炸彈。從那之後就算被擊墜也不會強制結束。
- 超獸合神（獸裝機攻斷空我NOVA）
- 本作和斷空我NOVA初次參戰的《超級機器人大戰L》不同，當飛鷹葵的氣力到達130以上時就能由NOVA獵鷹（ノヴァイーグル）合體成斷空我NOVA。合體便能使用TEAM D（チームD）其他成員的精神指令。合體後能維持五回合，五回合以後就會強制分離，直到關卡結束前都無法再合體。可說是繼承了前作《Z》的超重神「合神／重力子臨界」的系統。
- 不過在《破界篇》隨著故事經過，在追加GOD BEAST（ゴッドビースト）以後，就能夠從一開始以超獸合神的模樣出擊。只能合體五回合的限制也會被解除。
- 歌系統（超時空要塞7 , Macross Dynamite 7）
- 與過往的作品一樣，能夠用熱氣·巴薩拉的歌來支援我方。在對Vajra（バジュラ）時時可以降低其氣力（氣力在一定值以下時，會無視剩餘HP令其撤退，等同擊墜）、對次元獸時不但能降低其氣力也能造成損害。
- 對次元獸造成的損害值會受到專用技能「歌魂」的數值高低影響，但普遍來說攻擊力都不高。
- 也可以用歌攻擊除此以外的敵人，但完全不會產生效果。
- V操作系統（太陽的使者 鐵人28號）
- 是個再現無人駕駛，而可以用搖控來遠距離操控鐵人28號的設定的能力。
- 能夠讓「能力減半、行動不能、氣力低下、SP低下」「連續目標補正」「プレースメント」「氣力在100以下時，精神指令脫力」完全無效化。
- 斑鳩駕駛交換（Code Geass 反叛的魯路修 R2）
- 斑鳩通常以ZERO為主駕駛，當ZERO改駕駛蜃氣樓時，則會讓副駕駛扇要變成主駕駛。
- Geass的詛咒（Code Geass 反叛的魯路修 R2）
- 在《破界篇》中，由被魯路修施展「活下去」Geass的樞木朱雀在氣力130以上時發動。等同擁有底力L9的効果（依然需要HP降低才能發動）以及最終傷害力上昇1.1倍。和底力技能的效果疊加。
- 朱雀獲得ACE獎勵後，此技能會無視氣力需求而永遠處於發動狀態。
- 融合（機動戰士GUNDAM00）
- 原作中擁有分裂人格的阿雷路亞，在《再世篇》的某劇情後，可以獲得本技能。
- 在氣力超過130時，阿雷路亞可以使用本指令，讓另一人格「哈雷路亞」覺醒，並和自己融合，以便發揮「思考與反射的完美融合」的，超兵的真正力量。
- 以遊戲系統而言，該技能的效果是戰鬥台詞變更，及全能力上升，且「TRANS-AM」的戰鬥動畫亦會改變。
- 《破界篇》中，該技能是某一話的隱藏劇情。達到某些條件後會產生類似的效果。
- 純種變革者（機動戰士GUNDAM00）
- 由「伊歐利亞·修罕貝克」所主張的新人類。為長時間接觸00GUNDAM雙爐設計所釋放出的高濃度GN粒子而進化為純種變革者，剎那·F·塞耶的能力。在氣力140以上時發動，命中、迴避、技能+20，毎回合開始時SP回復10點。
- Trans-AM（機動戰士GUNDAM00）
- Celestial Being的母艦托勒密號Ⅱ的能力。經過改修後，艦隻能夠使用GN容器積蓄的GN粒子使用Trans-AM。使用於2回合內各能力會得到強化，地圖上的圖示及戰鬥動畫亦會有變化。
- 零式系統（新機動戰記GUNDAM W）
- 《再世篇》中登場。和以往的作品一樣，可以強化搭乘者全部能力的系統。在氣力130以上發動。
- 本次的強化幅度不再像往常一樣恆定為全能力+10，而是和駕駛者的氣力有關。氣力越高，強化越多。氣力170時強化射擊格鬥各14點，技量35點，命中迴避防禦各23點。
- GUNDAMW的主角希洛獲得ACE獎勵後，發動的氣力需求會被降低為110氣力。
- 將飛翼GUNDAM零式完全改造後，該系統的效果強化（零系統發動時全能力額外強化5點）。
與前作以多元世界為舞台不同。這個世界從時空變動後歷經20年，而存在有2個日本列島和月球（月和陰月）的世界。另外非洲大陸的一部分和陰月因為次元的關係而變成無法侵入的領域。而世界也被分割成「神聖不列顛聯合」、「人類革新連盟」、「AEU」三大國家的勢力所控制，在宇宙中雖然也有一些生物存在，但實際上都被這三大勢力所控制。地上則建造有三台《GUNDAM00》中的軌道電梯，將地球包圍成一道軌道環。然後《天元突破紅蓮螺巖》的重要關鍵字百萬隻猴子也變成百億隻猴子。至於《裝甲騎兵》的基爾加梅斯軍以及巴拉蘭德軍在本編開始的數年前因為所發生的次元問題而出現，現在兩軍也變成傭兵集團而到處征戰。另外《超時空要塞F》則是從平行世界中來到本作的地球圈中。
- 日本
- 日本北東側區，擁有21世紀警備保障、竹尾將軍公司、早乙女研究所、光子力研究所和鋼鐵屋、バトルキャンプ、龍牙島等據點，還擁有各種超級機器人。
- 黑暗大陸
- 以《天元突破紅蓮螺巖》的世界觀為主而加以再現的大陸。在《破界篇》開始因為次元障壁的問題而無法進入，但之後因為一個理由使得獸人駕駛顏面開始壓制地面活動。
- 在《再世篇》的開始，因為一件意外而再次發生次元扭曲而因此讓大陸遭到封鎖。
阿札迪斯坦王國、庫爾吉斯共和國
- 《GUNDAM00》中登場的中東國家，元首是瑪莉娜·伊士麥第一公主。
- 超時空要塞 開拓之國船團
- 《超時空要塞F》登場的移民船團。因為序盤發生的次元事件而出現並且被認同是一個國家。
- 利摩涅西亞共和國
- 位於太平洋上的原創小國。主要產業是觀光和漁業，後來因為發現DEC並且加以輸出而在國際上有其發言權。
- PMC Trust
- 《GUNDAM00》中登場的民間軍事公司。和《裝甲騎兵》中的紅肩隊訂立傭兵契約。
- 世界解放戰線(W.L.F.)
- 本編序盤到中盤裡零星登場的恐怖組織。
- 新帝國英佩利姆
- 本編中盤登場並且以移動要塞「大阿庫希翁」（グレート・アクシオン）為據點的原創勢力。
以「神聖不列顛聯合」、「人類革新連盟」、「AEU」舊三大國家為中心而組成地球連邦，名義上雖然是地球統一政府，但卻讓未加盟的小國或反連邦組織感到不平等及反感，而持續抵抗他們。另外隨著A-Laws部隊的抬頭，而在背後進行對反連邦勢力的鎮壓、虐殺。此外亦有一些新國家的成立，如クメン王国。暗黑大陸因再次的時空震動而侵入不能。宇宙方面，產生了名為次元歪曲宙域的異次元空間。
- 地球連邦軍
- 各國家群的統一軍隊。有一部份兵將不滿A-Laws。
- A-Laws
- 《GUNDAM00》登場的獨立治安維持部隊。被授予擁有超法規的處理權限。
- OZ
- 《GUNDAMW》中登場的地球圈統一聯邦特種部隊（本作中為舊AEU特殊部隊）。與A-Laws是對立狀態。
- 圓桌騎士（Knight Of Rounds）
- 《Code Geass R2》中登場的皇帝直屬精銳部隊。
- 中華連邦
- 《Code Geass R2》中登場的國家。在連邦內的立場上較神聖不列顛聯合為弱。
- 暗黑大陸
- 由於發生次元扭曲造成現在無法進入該區域。
- 山克王國
- 《GUNDAMW》 中登場的，實行完全和平主義的北歐王國。
- クメン王国
- 《裝甲騎兵》的人在地球上建立的王國。
- 陰月
- 第2次Z的多元世界中其中一個月亮，實際上正體是反螺旋族的人類殲滅系統。
- 卡塔隆（カタロン）
- 《GUNDAM00》登場的反連邦組織。持續在各地進行反抗。
- 曉之牙
- 為世界解放戰線（W.L.F.）殘黨的傭兵集團。
- 白色獠牙（ホワイトファング）
- 《GUNDAMW》中登場的反連邦組織。
- アッセンブルEX-10
- 《裝甲騎兵》登場的，是クメン王国的傭兵部隊。
- 秘密結社
- 《裝甲騎兵》登場的謎之組織。跟從ワイズマン的命令行動，持有製造PS的技術。
- 反螺旋族
- 《天元突破紅蓮螺巖》第二部登場的，全部螺旋族（即擁有DNA的生命體）的敵人。
- 火燄蟲
- 原創勢力。原屬神聖不列顛聯合的特殊部隊。現在成為聖英薩拉姆的傭兵活動。
- 聖英薩拉姆王國
- 原創勢力。成功研究制御次元獸，並在世界各處進行侵略奪取資源。
- 巴爾（バアル）
- 原創勢力。反知性生命體勢力的總稱，包括反螺旋族，INVADER等動畫中的反派勢力。
- 大時空震動
- 本系列中，引致多元世界誕生的事件。
- ZEXIS
- 本作主角的部隊的默認名稱，全寫為Z EXTRA INTERNATIONAL SAVERS（特別國際救助隊）。Z是代表不是X也不是Y的獨立存在。
- DEC（次元能源結晶）
- 數年前，由利摩涅西亞共和國發現的物質。是要用來從別的次元取出能源的超次元能源工學研究中所必備的物質。由於非常貴重而相當高價。
- 和《超時空要塞F》中登場的フォールドクオーツ的性質相當相似。
- 阿庫希翁財團（アクシオン財団）
- 世界最大企業、開發機動兵器並且賣到世界各國。開發本作主角座機普拉斯達的史考特研究所也屬於這家公司。
- 次元獸
- 數年前突然從世界出現的謎之生命體。長的像是恐龍，當出現時會進行無差別的破壞。初期發現的次元獸在出現一段時間後會慢慢自行消失，但後來出現的次元獸變得穩定了許多。
- 實際上是由《破界篇》的最終頭目破界之王「凱歐烏」將戰敗的士兵和機體轉化而成的生物兵器。
- 百億匹猴子
- 與《天元突破紅蓮螺巖》中百萬匹猴子一樣的重要關鍵字。
- 正確來說是當地球充滿百億匹猴子時，月亮會成為地獄的使者來消滅螺旋之星。
- 實際意思是當惑星的人口達至百億人的瞬間，反螺旋族派來信使便會覺醒，並召來名為人類殲滅系統的兵器開始大虐殺。
- 天體（スフィア）
- 關於對天體的描述，請參考「前作Z用語」。
- 本作《破界篇》中，有克羅烏·布魯斯托的「搖動的"天秤"」和艾姆·萊伊哈特的「虛偽的"黑羊"」兩個新的天體，以及《再世篇》中尤薩·英薩拉姆的「無盡的"水瓶"」[10]、阿薩基姆·杜溫奪取的「探求的"山羊"」共四個新的天體登場（阿薩基姆奪取了兩個天體，另一個的名稱及特性沒有公開）。另外《再世篇》中，前作的兩位主角「負傷的"獅子"」和「悲傷的"處女"」也回歸了。
- 搖動的"天秤"（揺れる天秤）
- 以動搖中的堅持活性化。副作用是能力最大化時，共鳴者會無法思考執着以外的任何事情（即狂暴化）。共鳴者為本作主角克羅烏·布魯斯托。阿薩基姆以「在劇烈的搖擺中，依然擁有毫不動搖的支點」形容該天體的特性。
- 屬性為「對自己毫不偽裝的意志」。以「排除對持有者有害的一切也要貫徹意志的堅持」而活性化。
- 虛偽的"黑羊"
- 以謊言活性化，除給機體提供動力外，也擁有製造幻覺，以及讓別人難以看透自己的謊言的作用。副作用是能力最大化時，共鳴者會完全無法說出有意義的語言。共鳴者為艾姆·萊伊哈特。後被尤薩·英薩拉姆奪走。
- 天體能力為「扭曲真偽之間的界限」。劇中扭曲了「艾姆只有一個人」和「阿利艾提斯只有一機」的現實，而創造出了大量的同位體。但「天體只有一個」的事實似乎無法改變。
- 屬性為「對自己也要偽裝的意志」。以「和持有者的意願相反的語言，行動」為因素活性化。
- 枯竭的"水瓶"（尽きぬ水瓶）
- 以對他人的慈愛活性化。副作用是隨着能力的使用，會吸取使用者的生命力，並直接對共鳴者的身體造成損傷。該天體是英薩拉姆王家歷代傳承的物品，也是聖王機的動力源。但除初代英薩拉姆聖王之外，只有尤薩成功的與其共鳴。另外聖王機的寶劍，設計上是通過水瓶天體的力量形成光刃的（平時的型態是一把短斧），所以有「只有共鳴者才能拔出聖王機上的寶劍」之說。
- 屬性為「接受痛苦的意志」。因此會不斷對持有者造成傷害，以其「即便承受痛苦也要對他人持有慈愛」的情感而活性化。換言之，一旦不願承受痛苦，天體就會立即因不滿足發動條件而失去力量。
- 求知的"山羊"（偽りの黒羊）
- 以好奇心活性化。擁有破除幻象和謊言，直指內心的能力。副作用不明。共鳴者不明。《再世篇》中該天體為阿薩基姆所有。據其所言，原共鳴者「因為過度的好奇而被我的黑暗所吞噬」。和虛偽的"黑羊"擁有對立的力量。
- 屬性為「凌駕於理智的欲望」。
- 破界事變
- 在《破界篇》的戰鬥的總稱。
由JAM Project負責本作的主題曲和片尾曲。
- 破界篇主題曲
- 片頭曲「NOAH」
- 作詞、作曲：影山浩宣、編曲：R・O・N
- 片尾曲「願い」
- 作詞、作曲：奧井雅美、編曲：安瀬聖
- 再世篇主題曲
- 片頭曲「鋼のレジスタンス」
- 作詞、作曲：影山浩宣 / 編曲：藤田淳平（Elements Garden）
- 片尾曲「The advent of genesis」
- 作詞、作曲：奧井雅美 / 編曲：須藤賢一
在《破界篇》及《再世篇》的主角固定為克羅烏·布魯斯托，機體則是普拉斯達（但可以更改兩者的名字）。和之前的作品一樣（《第4次》、《F》、《F完結篇》、α系列、前作《Z》），生日、血型也都能變更，並且透過生日和血型的組合來決定所擁有的精神指令。另外開始遊玩時，可以變更玩家的部隊名（默認名稱為ZEXIS）。
前作的原創角色中，阿薩基姆·杜溫、前作主角小原節子以及蘭德·崔維斯（後兩者僅在再世篇）登場。
- 克羅烏·布魯斯托（クロウ・ブルースト，CV：上田祐司）
- 本作主角。22歲。過去是特殊部隊「火燄蟲」成員，但卻因為討厭這個身分而離開。性格輕浮不正經，不過實際上是個非常講義氣和充滿熱情的人。自稱討厭女人，公開表示「美女的話不能信」，似乎與他的過去有關但一直不肯說明。
- 《再世篇》中解釋，討厭女人的原因是因為當初在「火燄蟲」時，由於隊長瑪莉琳的扭曲及變態的個性，造成他極大的創傷所致。
- 由於和父親不和而離家出走去從軍（並被分發到了「火燄蟲」部隊），父親死後繼承他的遺產但也跟著繼承他的債務，而欠了100萬G的借款，每天過著被討債的日子。有天在小鎮中遭到次元獸襲擊，於是跑到史考特研究所而發現普拉斯達而進去駕駛，並且活用他從軍學來的本事擊退次元獸，因此讓托萊雅看中他的實力而願意負擔他的債務。以後就僱用他擔任普拉斯達的測試駕駛，而過著收集它的戰鬥資料並且加以交換來清償債務的日子。
- 不但駕駛機動兵器的本事是超一流，還能使用軍用格鬥術「西斯特瑪」而發揮其高超的格鬥能力。其他還擁有各種特技，這些不過只是一部分而已。
- 從故事中盤暗示，他也是天體（スフィア）的所有者，而可以和普拉斯達的動力來源「搖動的天秤之天體（揺れる天秤のスフィア）」產生共鳴。因此讓他被「虛偽的黑羊之天體（偽りの黒羊のスフィア）」的持有者艾姆以及以天體為目標的阿薩基姆多次襲擊。由於在兩種感情間擺蕩著而沒有支點，但藉著其強大的意志而不崩潰而成為引出天體之力的鑰匙。
- 由於欠很多錢而對錢相當執著，無論那個組織邀請他都要求要給能清償全部債務的報酬，因此被人叫作「徹底的守財奴」，平常被迫過著節檢的生活。另外因為老是遇到麻煩，而又被稱為「麻煩製造者」。雖然本人有注意到，但卻以「狗就算是在路上走也會無故被人打」「嘲笑1G的人將來會為1G而哭泣」作為座右銘，而不思改正。同理，在潛意識中都會對金幣掉落的聲音做出反應，也能潛意識的分清金幣和啤酒瓶蓋落地聲音的區別。
- 《破界篇》結束後依然屬於史考特研究所，並且以專門對付次元獸的「次元獸獵人」身分而活躍著。
- 《再世篇》中，由於還清了債務，克勞開始了自由自在的瀟灑生活。但為了幫助愛絲達以及與火燄蟲做個了斷而再度駕駛普拉斯達出擊。然而因為在未確認數額的情況下，就答應要對周邊城鎮造成的損害賠償，因此再次過著欠債一百萬G的生活（也因此被迫再度加入ZEXIS收集敵人的數據來掙錢）。另外他也向愛絲達以非常失禮的方式來介紹ZEXIS的成員們（雖然其中也好好地介紹了他們的優點）。
- 《再世篇》中、經由諸多事件後，身上天秤天體的力量徹底覺醒。然而，「絕不退讓的強烈執念」作為動力的天秤天體發動到極致時，有着「讓人完全無法思考執着以外的事情」的副作用，導致害怕失去自我的克羅烏一度不敢使用其力量，不過最終因為史考特研究所開發出了針對性的「C.D.S.系統（Coin Drop System、コインドロップシステム）」而解決這一問題。(其實就是在天體發動時利用金幣掉落的聲音激發他守財奴的本性以避免失去自我)
- 《再世篇》結尾，雖然還清了之前的欠款，但由於CDS系統的使用而再度欠下了100萬G的債務。
- IF路線結尾成功克服了對女人的恐懼，卻因此陷入了更加困擾的選擇題。
- 專用BGM為「CLOSE GAME LIFE」及「THE UNBREAKABLE」（只在再世篇）。
- 托萊雅·史考特（トライア・スコート，CV：久川綾（第3次Z天獄篇））
- 擔任阿庫希翁財團第13防衛研究所「史考特研究所」所長的女性工程師、普拉斯達的開發者。24歳。和財團代表卡魯洛斯是大學時的同學，但現在則是關係差到稱他為「那個渾球」。會擔任研究所所長，有一半也是因為討厭卡魯洛斯所致的人事結果。
- 是機器人工學・能源工學的權威，為了完成自己的研究而一直作出不被世間常識所拘束的行動。不過反過來說，也是位不懂人情世故超級自我的人。
- 有著會穿著和服而且喜歡在卷軸上面畫設計圖以及愛用狐狸面具等與眾不同的一面。
- 由於很欣賞克羅烏的實力，因此願意負擔他的債務而請他擔任普拉斯達的測試駕駛。對於克勞似乎持有特別的關心（曾表示克勞是對自己「很重要的人」），但是由於平時從來沒有正經的性格，因此本人並沒有完全承認過這一點。
- 戰鬥結束後，讓史考特研究所轉型成專門對抗次元獸的組織並且繼續擔任其代表
- 愛絲達·艾魯哈斯（エスター・エルハス，CV：互野千尋）
- 全家被次元獸殺害，只有她一人活下來並且被史考特研究所加以保護的少女。請求克羅烏擊潰殺害她家人的次元獸（ライノダモンMD）。
- 雖然性格好勝，但也會有擔心和克羅烏的約定會不會太過無理的情形。擔任托萊雅的助手，不過卻希望擔任測試駕駛員並且也完成心願。一度操控普拉斯達到陷入苦戰的克羅烏那邊將普拉斯達交給他。
- 常常在核定克羅烏的薪水的場景時會使用樂器。最初是銅鑼、接下來爵士鼓、最後是三角鐵等越來越貴的東西，讓核定時間跟著拉長。但在知道能讓克羅烏感到高興時會露出笑容，有時甚至會說出「不愧是我的克勞！」這種意外的發言（不過恐懼女人的克羅烏卻會因此變得很慌張）。
- 戰鬥結束後繼續在史考特研究所作訓練，預計要成為次元獸獵人。同時是ZEXIS部隊的未來戰力。
- 《再世篇》中，成為克羅烏的後輩，而以新次元獸獵人身分駕駛普拉斯達量產試作機「普拉斯達Es」。
- 由於之前對ZEXIS成員們的了解完全來自克勞的描述，因此對所有人的印象都產生了微妙的扭曲（原因是克勞不正經的性格導致的不正經的描述。不過其中也好好地介紹了每個人的優點）。另一方面，由於思維慣性，ZEXIS的所有成員第一次見到她時，幾乎都誤認她和前輩克羅烏一樣背負了巨額債務。
- 單戀着克羅烏，一直在用各種方式明示或暗示自己的感情，但克羅烏一直在裝作不知道。
- 口頭禪是「不論是戀愛或工作都要用盡全力」。
- 搭乘機體為普拉斯達Es。
- 專用BGM為「HARD WORK&LOVE」。
- 艾魯坎·羅迪克（エルガン・ローディック）
- 聯合國和平維持理事會代表，也是組織了國際救助隊ZEXIS的人物。外型則是留著鬍子並且長相嚴厲。
- 一邊期盼著和平，一邊卻會給予ZEXIS種種嚴厲的考驗而有著讓人無法理解的行動。以ZERO為首的ZEXIS的高層等人對他十分警戒，不過他也被ZERO評論他是「這個男人看到比和平更加深遠之處」。是個會對希歐妮的行動有著激昂感情的人，但他的真意卻無法讓人輕易理解。
- 可以不顧各國利益為了全人類的和平而行動，但實際上權力不大。不過反過來說卻有著廣大的人脈和情報網並且以此作為武器而行動著。另外，從他能不被凱歐烏攻擊及能夠射殺柯文及史提卡，可見其應付危險狀況的行動力。
- 雖然他被暗示為「罪人」，不過真偽不明。本人生存超過200年以上、與伊歐利亞是好友。另外還多次有自己和裡面的人格談話的場景，是個充滿謎團的人物。《再世篇》中揭露其真實身份是《Z》中最終頭目「吉·艾迪爾」的平行世界同位體，不過他只得到了永不衰老和能與異世界的自己溝通的力量。
- 破界事變後擔任地球聯邦軍總司令，不幸被里朋斯抓住，並用藥物控制而將他監禁起來。最後在協助ZEXIS奪取吠陀時被里朋斯槍擊，向眾人說明一切後死亡。
- 卡魯洛斯·阿庫希翁二世（カルロス・アクシオン・Jr.）
- 阿庫希翁財團的年輕代表、在「第2次Z」的世界中，是世界第一的富豪。雖然有錢卻完全不避諱並且平淡地表示「因為太有錢了，所以我不曉得沒錢時是什麼心情」。擁有優異的經營手腕，將原本只是中小企業的阿庫希翁公司在數年內變成世界最大的財團，這方面的能力也被托萊雅所認可。反過來說，卻因為愛享樂的性格，而暗中向WLF及ZERO、新帝國英佩利姆等國際恐怖份子以半玩耍的態度提供他們資金。另外對於自己公司的下一期新型機動兵器「阿庫希翁ver.7」不被AEU採用而充滿恨意，於是要普拉斯達去襲擊在太空電梯內所舉行的新型MS公開會場，有著很幼稚的一面。因而被克羅烏和托萊雅討厭到稱他是「那個渾球」。
- 由於魯路修需要軍用資金而與卡魯洛斯賭博，輸掉的卡魯洛斯被施以「回答我所有的問題」的GEASS使魯路修得到他的銀行卡密碼。而且GEASS效果持續留到後面，讓他有著重要的戲份。
- 擁有「要讓這個腐敗的世界再一次被消滅掉」的思想，而成為他幫助英佩立姆的理由。不過因為對英佩利姆的活動方針意見太多而在要被希歐妮處決前逃出，然後在南極決戰前被ZEXIS所保護。雖然隱瞞了大阿庫希翁的所在地，不過因為前述的GEASS之力，讓他說出「不曉得是不是在月球背面」的情報。
- 戰鬥結束後，解散阿庫希翁財團。雖然他也擁有戰犯的身分，但卻以「提供我所知道的次元獸情報」來作為犯罪協商而逃過處罰。後來擔任史考特研究所的特別顧問。
- 《再世篇》中擔任愛絲達的經紀人，並幫助托萊雅運營史考特研究室。於本作中盤，靠著投資股票賺了大錢而一度與凱歐烏一起環遊世界並且成為知己好友，後來駕駛托萊雅開發的機器以自我犧牲的方式停止ZONE的運轉。不過在IF路線的結尾中，則是在慶功宴上悄悄現身而確認其仍然存活著。
- 而在「第3次天獄篇」中證實其父親卡魯洛斯·阿庫希翁為「克羅洛」的現任領袖，並確認他已經死亡。
- 破界之王·凱歐／破界之王·界王（破界の王ガイオウ，CV：小山力也）
- 《破界篇》與《再世篇》的最終BOSS。
- 出現在因為希歐尼等人所進行「埋葬計劃（ウズメ計畫）」而廢墟化的利摩涅西亞共和國遺跡中的謎之男。喪失過去的記憶，雖然是個只追求鬥爭而露出其野性的男人，但他的身體能力卻超越一般人。不但能以肉身吃下ZEXIS的攻擊卻完全沒事，還將大型次元獸當馬騎，擁有常識外的怪力。
- 初登場時由於失憶的緣故，接受了卡洛斯給自己所起的名字凱歐（日文漢字為界王，破界之王的簡稱）。在《破界篇》中盤找回記憶，但是由於喜歡這個新名字而乾脆一直將這個名字用了下去。到《再世篇》結束為止，他的真名依然沒有被揭露。
- 過去瑪魯古莉特和修巴魯等人的祖國英薩拉姆，由於也進行和埋葬計劃一樣的事情，並且在即將要取出超次元能源時，讓他從次元的縫隙中出現而讓整個英薩拉姆被他所毀滅。另外擁有將人類變成次元獸的能力，將被他打敗的英薩拉姆騎士團都變成次元獸。據本人所言，將敵人變為次元獸並不是因為毀滅，而是為了以後的某個巨大威脅增加戰鬥力所做的準備。不過他對此的描述語焉不詳。
- 在戰鬥以外的方面，他的性格豪放不羈，同時熱愛到世界各地享受不同的風光，有時甚至會戴上墨鏡裝扮成普通人四處遊蕩。（由於本人的實力超越常理，英佩利姆的其他人基本無法約束他的行動，所以他的神出鬼沒常常讓負責戰略的希歐妮很傷腦筋）。喜愛的食物是各種快餐，特別是熱狗。
- 《再世篇》中提到，他是曾經和螺旋王羅傑儂一起對抗包括安基斯拜拉爾在內的，智能生命體之敵巴爾（バアル／Baal）的六名戰士之一。事實上，他是異次元對抗某威脅的最強戰士，四名「次元之將」中的一人。但是由於在某次決戰中被徹底擊敗而流落到英薩拉姆的世界，並由此導致了之後的一系列事件。（剩下三人的經歷和下落不明；《Z3天獄篇》中另一名次元將登場，剩餘兩名推測已戰死）
- 《破界篇》最終，作為新帝國英佩利姆最高指導者（事實上英佩利姆的建立可以說是完全依賴於他的個人武力），被ZEXIS擊敗後下落不明。
- 《再世篇》中他多次出現，對於克勞與ZEXIS來說是亦敵亦友的關係。最終決戰時賭上自己背負的責任和ZEXIS正面決戰，但被擊敗。之後，給ZEXIS留下「不要像我一樣走錯路」的警示後，死亡。死前最後的願望是想吃熱狗（因為那是和卡魯洛斯一起旅行中最快樂的時光）。
- 在《Z3天獄篇》中，由於克勞的願望，Z-BLUE眾人暫時穿越回凱歐剛剛出現時的英薩朗姆帝國。此時凱歐還沒有失憶，並向眾人公開其真名為ヴァイシュラバ。由於Z-BLUE的努力，同時出現在界王身邊的強敵被全數擊潰，使得凱歐免去了被打到失憶的悲慘命運。而此時的凱歐因為看到了人類的不同可能性，而放棄了將人類改造為次元獸的計劃，並決定去其他次元旅行，尋找其他的方式和巴爾對戰。而這條時間線上的英薩朗姆帝國也因而得救。
- 專用BGM為「無窮的闘神」、「破界之王」、「多界侵食警報」（初登場時）。
- 希歐妮·雷吉斯（シオニー・レジス，CV：小林沙苗）
- 太平洋小國、利摩涅西亞共和國外交大臣。利摩涅西亞是次元能源結晶（DEC）的產地，是取出超次能量元能量的必要媒介，不過最近結晶的產出量開始下降，使得在國際社會上的地位岌岌可危。雖然看起來是個軟弱的女性，但卻想辦法要讓國家強大，由於被艾姆和卡魯洛斯的花言巧語所騙而實行「埋葬計劃」。結果讓凱歐烏復活而使其國家被消滅，並且由艾姆讓她擔任新帝國英佩利姆的首席政務官。以後就利用凱歐烏和次元獸的力量侵略世界各地，並且性格也變得比以前更加傲慢冷酷。不過由於本性未改的關係，所以只要有比她強的人或更糟的逆境出現就會表現出她軟弱的一面。另外也有認為是因為她自己害祖國被消滅的罪惡感而因此改變她的性格。
- 陰月的最終決戰中乘搭大阿庫希翁（グレート・アクシオン）應戰，最後在艦隻被擊沈時下落不明。
- 《再世篇》中，可透過愛絲達於第十五關中，在符合條件而取得強化道具時見到她（但愛絲達不曉得是她），其後的某一關也會以路人的身份露面。
- 《Z3天獄篇》中再次登場。
- 專用BGM為「PHANTOM UTOPIA」。
- 艾姆·萊伊哈特（アイム・ライアード，CV：安元洋貴）
- 自稱不是人類而是次元獸的男人。能自在地召喚次元獸並且拿來使用。以克勞的天體為目標而一直對他下手，而他也是天體「虛偽的黑羊（偽りの黒羊）」的持有者，也因此被阿薩基姆盯上。雙色瞳。欺騙希歐妮，使她實行「埋葬計劃」而讓凱歐烏復活並且以其力量創立了移動軍事國家「新帝國英佩利姆」。《再世篇》中則唆使安普隆進行「再世計劃」，而引發了英薩拉姆的入侵。可以說他就是導致《破界篇》和《再世篇》故事發生的人物。
- 名字來自於英文的I'm Liar（我是騙子）。就像其名一樣，是個把說謊（特別是半真半假的話語）當成家常便飯的人。在興奮時，會無法控制的說出無法理解的語言，同時天體的力量也會被發揮到最大。阿薩基姆說這是他的天體的力量所帶來的副作用。實際上，由於黑羊天體的力量來源正是「謊言」，因此他也是受到其影響才會如此。
- 真名為夏馬爾·亞魯哥（ハーマル・アルゴー）。過去曾偽造履歷成為了研究某個O PART（即是「虛偽的黑羊」的天體）的研究員。其學術上造假的事被揭穿後，其以一個謊話掩蓋另一個謊話的行為與「虛偽的黑羊」的天體引起了共鳴。更受到天體的影響下建造了阿利埃提斯（アリエティス）。
- 說謊的目的是為了隱藏自己做錯過的事，其實精神比希歐妮還脆弱。
- 《破界篇》最後在裝載於他的座機阿利艾迪斯上的「虛偽的黑羊」天體被奪走下，留下殘缺不全的遺言後而死去。
- 《再世篇》中，艾姆再次出現，並說明破界之戰中的死亡是由黑羊天體的力量而偽造出來的。最終，阿薩基姆使用與其天體對立的探求的山羊天體的力量揭穿了他的謊言，導致其天體失去力量。其後他被復仇的尤薩王子擊破，天體被奪，並且真正地死亡。
- 搭乘機體為專用機阿利埃提斯（アリエティス）。詞源是黃道十二星座中的白羊座（Aries）。
- 專用BGM為「UNTRUE CRYSTAL」。
- 瑪魯古莉特·皮斯提爾（マルグリット・ピステール）
- 傑努·皮斯提爾（シェーヌ・ピステール）
- 修巴魯·雷普提爾（シュバル・レプテール）
- 參考 「#聖英薩拉姆王國」
- 瑪莉琳·凱特（マリリン・キャット，CV：雪野五月）
- 火燄蟲的指揮官，也是克羅烏的前上司。被部下稱為「公主」並且能夠平靜地下達相當卑劣的命令。
- 外表是10歲左右的哥德蘿莉少女，但這外表是改造手術的結果，實際年齡不明，但推測至少40歲以上。
- 性格殘忍陰險，為達目的完全不擇手段。基本是把所有男人都當作道具和玩物使用，也因此「火燄蟲」里的男隊員幾乎都是她瘋狂的崇拜者。她的性格是造成克勞討厭女人的根本原因。稱克勞是「不安份君（フラフラくん）」。克勞等人則稱她為「貓妖（化け猫）」
- 受到英薩拉姆的雇用，而率領追隨自己的「火燄蟲」成員一起成為其傭兵。不過她發自內心的愛上了尤薩王子，並不顧一切的陪在其身邊。她也由此第一次理解了「為別人付出」的含義。
- 作為火燄蟲部隊的指揮官，她擁有克勞之上的戰鬥能力，無論是生身格鬥還是機體駕駛。同時也是克勞的西斯特瑪格鬥技教官。
- 決戰中被ZEXIS擊敗（如果玩家先擊破聖王機，則會為尤薩王子擋槍而被擊墜），因為於特殊部隊中所學到的技能而生存下來，故此受到到致命傷卻沒有即時死亡，於被擊墜的戰艦殘骸中藏匿。最後，懷著對尤薩王子的思念及愛慕，於崩潰的瓦礫之中死去。
- 初期駕駛特別裝備的阿庫希翁座機，及後從英薩拉姆那邊得到帕魯涅魯的姐妹機——帕魯凡古（Pearl Fang／珍珠獠牙）後，作為其座機。
- 人物原型可能來自王爾德的童話故事快樂王子的燕子。
- 專用BGM為「殺戮人形ノ詩」。
- 尤薩·英薩拉姆（ユーサー・インサウラム，CV：間宮康弘）
- 聖英薩拉姆的王子，英薩拉姆72世的獨子，天體「無盡的水瓶（尽きぬ水甁）」的持有者。天體的覺醒條件是以自身犧牲為前提，對他人、國家與國民釋出無限大的愛，被艾姆稱為最難以達成的條件之一。
- 本身性格溫柔而懦弱，對於未來非常迷茫，不願承擔責任，故逃避性的將權力下放給宰相安普隆。但在傑拉德戰死後，意識到自己責任的重大，以冷酷無情的決然姿態開始承擔王子應有的責任。然而實際上，他想讓自己承擔惡名，以便給後繼者鋪平道路（這一部分與反叛的魯路修中的零之鎮魂曲，以及《高達W》中為了結束戰爭而發動戰爭的特列斯與米利亞爾德有異曲同工之處）。這種覺悟使他成功拔出聖王機中的寶劍並覺醒天體力量。但因天體力量的侵蝕，身體逐漸衰弱。私底下拜託瑪莉琳用高超的化妝技巧掩飾自己逐漸乾燥碎裂的臉龐。
- 在原本的世界，神聖英薩拉姆王國被破界王·凱歐滅亡了大半部並且造成守護騎士Arc-Saber中，除傑拉德和維恩外全員戰死（修巴魯和瑪魯古莉特特被擊敗後，因為艾姆的謊言而投降了凱歐）。在迫不得已之下，尤薩讓科學長官安普隆啟使用禁斷的次元科學的力量，以作最後一搏。雖然最終凱歐因此被擊退，原本的世界卻由於次元力的濫用而徹底化為荒漠。不得以之下，尤薩率領英薩拉姆殘存的力量和五億人民，穿越次元之壁來到地球，為了獲得生存空間而戰。
- 雖然受到英薩拉姆最精英教育的尤薩本身也擁有相當的實力，但他軟弱不喜爭鬥的性格卻使他不擅長戰鬥。
- 之所以有辦法從慈愛的聖王假扮為冷酷的姿態示人，是由於艾姆的天體力量而使得自身的謊言被無限增大致能欺騙眾人的地步（任何謊言都能說服人相信）。決戰中被ZEXIS擊敗，及後被旁觀的阿薩基姆給予最後一擊而搶去天體，死亡。
- 專用機體為聖王機聖·英薩／ジ・インサー（真名：聖·水瓶座·英薩利斯／ジ・インサリアス・アークライナス／The Insalias Aquarinus）。是繼英薩拉姆一世後唯一一位能拔出聖王石中劍的人。當聖王機使用同名奧義時，面罩將打開並顯現出女神面貌，尤薩與女神面一同以真言歌頌：「太陽是為萬物所耀，王之愛是為眾民所耀。汝為邁步在愚者之道之人，余故以淨福之光在此救贖。」其後以完全姿態的石中劍將對手一刀兩斷，其將與熔岩和大地一同沉於無形。
- 專用BGM為「王の愛は民のために」。
- 安普隆·吉烏斯（アンブローン・ジウス，CV：瀧澤久美子）
- 聖英薩拉姆王國宰相，之前任科學長官。是一位對科學擁有極端執着的老婦人。
- 在聖王國面臨滅國危機時，受王子尤薩所託，開始了禁斷的次元科學的研究，並由此擊退破界之王凱歐。之後由於王子的軟弱而讓身為宰相的她擁有了事實上的最高決策權。
- 戰後受到艾姆的蠱惑而開始野心膨脹，一邊發展次元科學，一邊逼迫不善戰鬥的王子出擊，希望王子「意外」戰死以便徹底鞏固權力。
- 然而，在傑拉德戰死後，決心承擔起王者的責任的王子雷厲風行的收回了權力。雖然看透了她的野心。但王子還是寬恕了她。她在之後展現出對於聖王的高度忠誠。
- 雖然是一位被權力和研究衝昏頭的惡人，然而在面對作為俘虜的艾蕾卡等人還是流露出對於自己將一切青春和美貌都奉獻給次元科學的不甘心，並受艾蕾卡的鼓勵感動而偷偷放走了她們。
- 決戰時，她為了守護王子，在英薩拉姆旗艦被擊毀後對自己使用了人造Revive Cell，將戰艦連同自身一同變為次元獸，和ZEXIS做最後一搏而被打敗而陣亡。
- 傑拉德·加魯斯·邦提爾（ジェラウド・ガルス・バンテール，CV：石井康嗣）
- 聖英薩拉姆王國守護騎士Arc-Saber首席，稱號「騎士之騎士（ナイトオブナイツ、Knight of Knights）」。有與其地位相符的實力與品格。作為首席騎士，他同時也是英薩拉姆軍事力量的最高指揮。
- 本身是個性格寬厚而有威嚴的武人，同時擁有極強的責任感。對於宰相安普隆狐假虎威的行為不滿，但出於對聖王的絕對忠誠，以及安普隆所掌握的次元技術的重要性，而忍氣吞聲。
- 臉上有兩道傷疤。一道是在英薩拉姆對抗凱歐時留下的，另一道則是自己刻下的，目的是用痛苦提醒自己戰敗的恥辱，和失去妻兒的痛苦。
- 由於持有天秤之天體的克羅烏擁有可以中和ZONE的力量，而將其視為聖王國的大敵並且親自征討他，但不幸在與完全覺醒天秤之天體力量的克羅烏的公平對決中戰敗。回到母艦後拒絕治療，在強撐着重傷的身體給聖王子·尤薩留下最後的諫言後，力盡而死。
- 和《破界篇》中出場的第三騎士·修巴魯是至交。在修巴魯戰死（其實是被凱歐抓走）後，將其弟子維恩視為自己的孩子一般照顧和指導。
- 英薩拉姆守護騎士前十席的騎士擁有在姓氏末尾加上「提爾」的榮耀，並且可以駕駛自己喜歡的專用機體。然而首席騎士永遠會搭乘迪亞穆特出戰。
- 專用機為迪亞穆特（ディアムド／Diamoud），詞源是英語金剛石（ディアモンド／Diamond，即鑽石）。
- 專用BGM為「天の金剛」
- 修巴魯·雷普提爾（シュバル・レプテール，CV：室園丈裕）
- 守護騎士第三席、瑪魯古莉特的上司。是個在戰場上喜歡與人堂堂正正對決的武士。
- 由於從不和凱歐烏及艾姆唱反調而遵從他們的命令，而被嘲笑像隻忠實的「看門狗」一樣。不過這其實是為了找到機會對凱歐烏報仇所演出來的戲，讓他能夠趁機找凱歐烏單挑，但卻不幸輸掉，並被凱歐烏變成次元獸。所以能夠知道之前所對戰過的次元獸都是由與凱歐烏對決而輸掉的英薩拉姆騎士所變身而成的。
- 即使不斷的對瑪魯古莉特的失敗表達不滿甚至大加斥責（其實是在演戲），但在最後艾姆要下手制裁她的時候挺身擋住致命一擊，從而讓ZEXIS的所有人了解原來這一切都是忠心耿耿的修巴魯丟棄尊嚴的復仇。凱歐對其心態大表讚賞，並表示修巴魯的這種意念「讓我想決鬥」。最後給予如弟子般相伴多年的瑪魯古莉特慈愛建言後化作次元獸而逝。
- 專用機為艾梅拉丹（エメラルダン／Emeralden），詞源是英語祖母綠（エメラルド／Emerald）。
- 專用BGM為「鐵壁的翠玉」。
- 僅在《破界篇》中登場。
- 維恩·理普提爾（ウェイン・リプテール，CV：宮本克哉）
- 聖英薩拉姆王國守護騎士Arc-Saber第四席，也是第三騎士·修巴魯的弟子，第七騎士·瑪魯古莉特的弟弟傑努生前的好友。
- 維恩是位性格衝動不羈的年輕人，經常和以長輩口氣管教自己的傑拉德吵架，不過內心裡非常敬重對方。
- 和傑拉德同樣，對於以宰相之名隨意指揮的安普隆非常不滿，以至於經常出現言語上的頂撞。
- 傑拉德戰死後，被傑拉德所教誨的「只有變強，強得超過一切，你才能有能力掌握自己的命運」所觸動，性格變得沉穩了許多。
- 最終為了守護英薩拉姆與守護騎士最後的榮耀，和ZEXIS的壯烈決戰後被擊敗，留在王國遺址前死亡。
- 因為是修巴魯的弟子，所以機體的戰鬥方式和修巴魯幾乎一模一樣。
- 專用機為薩菲亞達（サフィアーダ／Sapphider），詞源是英語翡翠（サフィア／Sapphire）。後換乘迪亞穆特。
- 專用BGM為「孤影的蒼玉」及「天の金剛」（搭乘迪亞穆特時）。
- 瑪古莉特·皮斯提爾（マルグリット・ピステール，CV：小島幸子）
- 在並行世界的地球統一王國「英薩拉姆」的最高軍事組織·守護騎士「Arc-Saber（アークセイバー）」中排名第七的女騎士。把殺害愛絲達一家的白色次元獸稱為弟弟並且試圖保護他。該次元獸被克羅烏打倒後，把他視為仇人而一直追殺他。後與克羅烏和解，並且與ZEXIS和ZEUTH共同作戰。
- 《再世篇》中，發現英薩拉姆王國並未滅亡（帝國被凱歐滅亡是艾姆·萊伊哈特的謊言），於是回歸了王國，繼續為聖王子尤薩·英薩拉姆效力。
- 本身是個做事坦蕩，討厭詭計，並且極端重視責任的高貴女子。但是受到自己對英薩拉姆帝國的責任所累，不得不違心的和克勞與ZEXIS為敵。
- 她曾經和英薩拉姆聖王子尤薩有婚約（兩人沒有戀愛感情），但由於守護騎士的責任而放棄了。後來經歷各種事件後對克勞產生了好感，但是礙於立場和矜持而不敢表達。
- 尤薩戰死後，瑪魯古莉特作為最後的守護騎士，成為了英薩拉姆的最高領導者。她也是英薩拉姆守護騎士中，唯一活到《再世篇》結束的人。
- 她出身於英薩拉姆名門「皮斯提爾」家，因此擁有使用該姓氏的資格。不過，她成為守護騎士靠的卻是自己的實力。其名字「瑪古莉特」在希臘語[11] 是珍珠的意思。尤薩對她的愛稱則是「瑪古（マルグ）」。
- 搭乘機體為專用機帕魯涅魯（パールネイル、Pearl Nail），詞源是英語「珍珠／Pearl」。因此該機體有時也會被翻譯為「白色珍珠」。
- 專用BGM為「真珠的落淚」。
- 傑努·皮斯提爾（シェーヌ・ピステール）
- 瑪魯古莉特的弟弟，守護騎士第十四席。由於輸給凱歐烏而被變成次元獸。後來遭到克羅烏等人打敗而消失。
- 他變成的次元獸擁有與眾不同的白色，但是除此之外和普通次元獸沒有區別。該次元獸也是毀滅愛絲達家園的兇手。
- 賽尼托利（ゼニトリー）
- 借錢給克羅烏的人。造形是沿用「OGs」的一般角色，基本上看起來很懦弱，但會毫不留情地討債。
- 《再世篇》中，由於機體意外破壞城鎮而再次面臨百萬負債的克勞，又一次地向他借了一百萬的金額。
- 在兩作中，讓主角機在特定地圖移動到特定座標時，他會送一個強化零件給主角。
- 阿薩基姆·杜溫（アサキム・ドーウィン，CV：綠川光）
- 前作《Z》的人物
- 經過前作的戰鬥後又來到本作的多元世界，作為第3勢力的他想要收集全部的天體。本身已擁有「探求的山羊」及另一不知名天體。《破界篇》最後，他多次亂入了ZEXIS與英佩利姆的戰鬥，並殺了被ZEXIS打敗的艾姆，並得到了「虛偽的黑羊」。不過這只是艾姆偽造出的假象。
- 《再世篇》中盤自願被封進ZONE中，但卻因禍得福學會了如何發揮天體的力量。最終戰被克勞，蘭德和節子集合三個天體（IF路線還要加上聖王子的兩個天體）的力量一起強行推進ZONE中封印。
- 專用BGM和前作一樣是「BLACK STRANGER」。
- 另外由於他的設定與魔裝機神的主角安藤正樹有著千絲萬縷的相似（座機與賽巴斯塔有某種程度上的相似、配音員同一人、同時名字又是將「安藤正樹」的羅馬拼音重組而成），因此坊間大都稱阿薩基姆為「黑正樹」。
| 普拉斯達 ブラスタ Brasta | |
|---|---|
| 分類 | 人型 |
| 所屬 | 阿庫希翁財團 史考特研究所 特別國際救助隊ZEXIS |
| 生產形態 | 試作型 |
| 全高 | 18.3 m |
| 重量 | 62.6 t |
| 武裝 | EAGLE Shot（EAGLEショット） Bunker Break（バンカー・ブレイク） Clutch Sniper（クラッチ・スナイパー） Bayonet Spiker（ベイオネット・スパイカー） |
| 必殺技 | ACP Faiz（ACPファイズ） SPIGOT-VX |
| 搭載人數 | 1人 |
| 搭載者 | 克勞·布魯斯托 |
- 機體概要
- 阿庫希翁財團第13防衛研究所「史考特研究所」所建造，對次元獸用機動兵器「DM Buster」的試作1號機。開發代號為「Number 0」。
- 以阿庫希翁製的機動兵器為基礎開發的試驗機體，克羅烏乘搭的時候連起動測試也未進行過。對來自異次元未知的生物次元獸有著極高性能，有着極高的索敵能力、情報分析能力、隱密性能，擅長於任何狀況下單獨與強大的敵人戰鬥，另一方面機體本身亦是為了收集數據並無事生還為目的的情報戰用機動兵器。機動性極高，就連克羅烏也對他的速度感到驚訝。
- 裝備有阿庫希翁製的最新武器「AX-55EAGLE（電磁加速式槍械火箭炮）」，可以視狀況更換彈匣。左手的盾牌「Bunker」表面可形成力場作斬擊之用，盾牌連接着鋼索因此可以射出當成突刺形武器使用。
- 動力源與使用等離子電池的阿庫希翁財團製人型機動兵器アクシオ並不同，是使用由阿庫希翁財團總裁帶來的謎之機關「VX（Quintuple・X）」。它的特異性連吠陀也為之警戒。經過多次的實戰及解析後，為制御由VX所產生出來的龐大能量，而開放出圓盤狀的附屬裝備「SPIGOT（物體位移變換空間確率干擾器）」。是能將VX供給的能量轉為用作攻擊力、物體與能量的加速、增幅制御機能的裝備。隨著對VX的研究也能預料到可以活用在各種場合。
- 《破界篇》中，一開始玩家需要選擇將該機體特化為【射擊型】或【格鬥型】（兩者的武裝與性能都有差別）；《再世篇》中，克羅烏會駕駛綜合兩者優點的版本登場（無需選擇）。
- 在無視開發經費的情況下雖然原本沒有預定量產化的計劃，但由於破界事變的戰果及史考特研究所完全獨立於阿庫希翁為契機，因而實行量產化。
- 到故事中段，確認VX為天體之一的「搖動的天秤之天體」。
- 《再世篇》中揭露，VX機關是卡洛斯從艾魯坎·羅迪克手中得到的。
- 武裝
-
- Bunker Break
- 將連著鋼索的盾牌射出，並以前端的利刃突刺。擊破演出，是以突擊方式將盾牌收回前臂並直接斬落。
- EAGLE Shot
- AX-55EAGLE的連射。
- Bayonet Spiker
- 以「對次元獸用捕獲套裝」攻擊。先用EAGLE發射網狀彈，再從腰部分別發射兩枝大型刺槍使敵人無法移動。最後更換EAGLE的彈匣，以激光刺槍突擊。有運動性下降的效果。
- Clutch Sniper
- 將狙擊用砲管連接至EAGLE並準備成狙擊體勢，然後連發三槍。
- 《破界篇》中，最初的2發只用作牽制敵人的行動，第3發才是真正的一擊的長距離射擊。《再世篇》中變更為三發都會命中敵人。
- ACP Faiz
- 「（突擊戰鬥模式Φ）Assault Combat Pattern・Faiz」的簡稱。先以榴彈射擊，再以Bunker刺中敵人並拘束。然後，在敵機的周圍用AX-55EAGLE以敵人為中心打圈掃射，再以榴彈連射。之後就視乎克羅烏是精於射擊還是格鬥，射擊的話就會以AX-55EAGLE全力連射作突擊，格鬥的話就會以Bunker的刀刃作橫向一字斬。克羅烏說這是「我的絕技（俺の十八番）」。《再世篇》中則會同時進行射擊和格鬥的終結技。
- SPIGOT-VX
- 與托萊雅開發的SPIGOT的合作攻擊。射擊的話4個SPIGOT會跟隨普拉斯達的動作進行合作攻擊，最後VX的能量集中胸部發射。能量穿過一直列的SPIGOT的中心，經凝縮後形成高威力的鐳射作直擊。格鬥的話先以SPIGOT的飛輪輪邊飛過去作斬擊，其中三個將敵人固定，剩下的一個SPIGOT與換了作激光刺槍彈匣的EAGLE合體，在VX的連結下形成巨大的激光刺槍並向敵人突擊。擊中後原本用作拘束SPIGOT回來本機，最後全部SPIGOT向敵人射出巨大的能量。
- 《破界篇》中隨射擊或格鬥戰鬥方式的選擇只能獲得其中一種攻擊。《再世篇》中兩者皆可使用。
| 利·普拉斯達 リ・ブラスタ Li Brasta | |
|---|---|
| 分類 | 人型 |
| 所屬 | 史考特研究所 特別國際救助隊ZEXIS |
| 生產形態 | 對Arc-Saber型克勞·布魯斯托專用機 |
| 全高 | 19.3 m（Type B） 24.2 m（Type R） |
| 重量 | 71.3 t（Type B） 85.7 t（Type R） |
| 武裝 | Type B RAPTOR Shot（RAPTORショット） Bayonet Spiker（ベイオネット・スパイカー） VX Cluster（VXクラスター） Distortion Shoot（ディストーション・シュート） Clutch Sniper VX（クラッチ・スナイパーVX） Type R EA Mortar Cannon（EAモーター・カノン） Leap Mag-Knuckle（リープ・マグナックル） VX Blazer（VXブレイザー） Hi-Pressure Shooter（ハイプレッシャーシューター） VX Calibur（VXキャリバー） |
| 必殺技 | SPIGOT-VXM Unbreakable Fulcrum（アンブレイカブル・フルクラム） |
| 搭載人數 | 1人 |
| 搭載者 | 克勞·布魯斯托 |
- 機體概要
- 普拉斯達的完成型。可換裝為格鬥戰用的Type R（Red）或射擊戰用的Type B（Blue）。
- 為了在戰場上取得最大的效果，普拉斯達被發展為擁有兩種極端設計思路的機體——「以強大的防禦無視敵方火力的衝鋒突擊」的格鬥形態（Type R），和「以強大的機動性完全不受傷害的殲滅敵人」的射擊型態（Type B）。
- 主武裝為使用小型化的SPIGOT（為移動和變換物體製作的空間概率領域干涉器）增幅VX動力源產生的次元力所引發的各種各樣的武裝。
- 不過本機的啟動需要讓VX在完全狀態下運行（也就是需要完全覺醒天枰的天體的力量），所以為了防止其副作用，托萊雅開發了「C.D.S.系統」來防止克勞失去理智。
- 《Z3連獄篇》中，被托萊雅博士強化為Type T（Trial，試煉）形態，是以Type B為基礎融合了Type R的技術後得到的全能型機體。
- 武裝
-
- Type B
-
- RAPTOR Shot
- AX-98 RAPTOR的普通射擊，把機體產生的次元力以能量彈的方式擊出。
- Bayonet Spiker
- 以RAPTOR的次元力通過SPIGOT形成光刃後突擊。
- Distortion Shoot
- 利用SPIGOT扭曲次元力射擊的軌跡，從多角度攻擊。
- VX Cluster
- 地圖武器。用SPIGOT和RAPTOR的組合實施廣範圍無差別打擊。
- Clutch Sniper VX
- 用SPIGOT強化的狙擊射擊。在機背射出飛彈製造彈幕後把AX-98 RAPTOR的射擊以之前普拉斯達SPIGOT射擊的方式收束攻擊。
- Type R
-
- EA Mortar Cannon
- 發射位於兩肩的加農砲攻擊。
- Leap Mag-Knuckle
- 以SPIGOT扭曲空間後，把拳頭打出攻擊遠距的敵人。
- VX Blazer
- 地圖武器。肩上的一對大型SPIGOT之間放出電磁狀的能量向前方掃去。
- Hi-Pressure Shooter
- 從雙手射出光線進行遠距離射擊。
- VX Calibur
- 以雙手上的SPIGOT產生能量刃斬擊敵人。
- 必殺技
-
- SPIGOT-VXM
- 利普拉斯達的強力武裝。
- Type B為用三枚SPIGOT切入敵人後，朝第四枚SPIGOT內開槍，利用SPIGOT可以轉移攻擊能量的性質對敵人進行零距離射擊。
- Type R為啟動四肢的SPIGOT對敵人展開近距離格鬥攻擊後，展開大型SPIGOT，並從胸前的VX射出光束。
- Unbreakable Fulcrum
- 天秤天體徹底覺醒時獲得的最強武裝。
- Type B為讓四枚SPIGOT按特定軌跡運轉後製造出高度增幅的次元力並凝成球狀，然後以AX-98 RAPTOR一氣將增幅過的次元力直接轟擊到敵人身上。
- Type R為把四肢的SPIGOT產生的次元力聚集在機身上，再通過大型SPIGOT，把自機化為巨大的能量彈轟擊敵人。
- 名稱來自於英文的「永不崩潰的支點」，也是天秤的天體「在劇烈的搖晃中，依然立於支點而不倒」的特性概括。
- 製作人：寺田貴信、じっぱひとからげ、渡部隆、後藤龍孝
- 導演：名倉正博、安斉誠
- 原創機器設計：小野聖二、杉浦俊朗、岡本光晴、土屋英寛、金丸仁、大張正己（STUDIO G-1 NEO）
- 原創人物設計：河野さち子（STUDIO G-1 NEO）、Chiyoko
- 劇本：名倉正博
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