穩定性判據

在控制理論，尤其是穩定性理論中，穩定性判據是用來判斷系統穩定的條件。有許多常見的穩定性判據：

• 比茨特里茲穩定性判據（英語：Bistritz stability criterion）：離散線性非時變系統的穩定性判據。
• 圓判據：非線性時變系統的穩定性判據。
• 波波夫判據：非線性特性滿足開區間條件（open-sector condition），非線性系統的絕對穩定性判據。
• Jury穩定性判據：用離散線性非時變系統的特徵方程式係數評估穩定性。
• 林納德–奇帕特判據：用連續線性非時變系統的特徵方程式係數評估穩定性。
• 奈奎斯特穩定判據：用線性非時變系統的開迴路特性，判斷閉迴路是否穩定
• 勞斯–赫爾維茨穩定性判據：用連續線性非時變系統的特徵方程式係數評估穩定性。
• Vakhitov–Kolokolov穩定性判據（英語：Vakhitov–Kolokolov stability criterion）
• 巴克豪森穩定性準則：電子學裡判斷線性電路是否會持續振盪的準則

穩定性也可通過根軌跡分析確定。

雖然穩定性的概念是一般的，但通過下面幾個較窄的定義也可以評估穩定性：

• BIBO穩定性
• 線性穩定性（英語：Linear stability）
• 李雅普諾夫穩定性
• 軌道穩定性