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從解剖學上講，籽骨（Sesamoid，/ˈsɛsəmɔɪd/[1][2]），又稱種子骨。是嵌入肌腱內的骨。
籽骨可見於跨關節的肌腱處如手、膝、足。從功能上看，它們起到保護肌腱和提高其機械性能的作用。籽骨的存在令肌腱可稍微遠離關節中心，從而使力矩增加。籽骨也能防止肌腱因張力增加而在關節處扁平化，同時也使肌腱在負載範圍內產生的力矩趨於穩定。這與半月板的作用（由軟骨構成，在運動過程中分散關節受力並減少摩擦）不同。
籽骨可見於身體的各個關節，包括：
在馬解剖學中 ，籽骨一詞通常是指在四肢的球節後方或掌指/跖趾關節處的兩個籽骨。嚴格來說，這些應被稱為近端籽骨，而應當被稱為舟骨的是遠端籽骨。髕骨也是籽骨在馬體內存在的一種形式。
大熊貓[6]和小熊貓[7]的橈端籽骨比熊的大。它主要作用是為上面的爪墊提供支撐，使熊貓吃竹子時可用其他手指將其握住。熊貓的拇指通常被認為是一個擴展適應的範例。[8]
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