大曆十一年（776年），官福建觀察使。興元元年（784年），官兵部郎中，出為壽州刺史。貞元初，遷宣州刺史。貞元三年（787年）二月，遷浙東觀察使、兼御史大夫。十三年三月，改太子賓客，遷左散騎常侍，贈禮部尚書[1]
夫人汝南袁氏，中書令袁恕己之孫，太府卿袁建康之女，給事中袁高之姐妹[2]。
夫人河東薛氏，生皇甫瑾，官至華原縣主簿、集賢校理[3]。
生子四人：皇甫墐(即皇甫瑾）；
皇甫堪；
皇甫廛，官至試左內率府兵曹參軍；
皇甫墠[1]。
唐故試右內率府兵曹參軍安定皇甫府君墓誌銘：皇甫姓望安定，自得姓後，世有顯位。至君大父侁為尚書左丞，卒贈工部尚書。父政，御史大夫，帥閩越二鎮，後告老為左散騎常侍，卒贈禮部尚書。君禮部第三子，諱廛，字肅之。自幼及壯，以恭友儒厚聞於黨族。兄曰墐，曰堪，弟曰墠。皆以開敏貞幹任事，獨君優游處順，不與衆苟合，故常靜默，以書酒自娛悅。元和十二年，睦州刺史羊公士諤舊為君家門客，請佐軍事。至明年春來會稽覲叔舅河東公。因中風病，以五月八日卒，年卅九。妻崔氏，從母女。生子男一人，女七人。
皇甫政撰《唐故銀青光祿大夫太府卿汝南袁府君夫人博陵郡君崔氏墓志銘》：「夫人初以中原兵興，隨嗣子高，厥自東洛，達於江黃。高或佐幕鍾陵，親人臨川，亦既徂遷，從事浙右。享年七十四，以大曆十二年歲在丁巳六月三日歿於蘇州官舍，其年冬十一月廿五日權窆於長洲縣干將里。哀哉！厥後高宦歷尚書左司郎中、御史中丞、給事中。直道未行，斯人其屯。忠讜下世，得不云乎？憤填心胸，發為鬢疽。以貞元三年歲次丁卯二月五日逝於長安永樂里旅舍。次子大理評事齊，亦冀承家，怔而懼。銜仁兄之哀，營窀穸之事。以夕郎歸全之歲八月廿二日太府府君之先塋，乃發自長洲歸葬故里。以貞元七年歲次辛未十一月丁巳朔廿七日癸未合祔於河南府河南縣龍門鄉全安原，禮也。府君諱建康，唐中書令、南陽郡王恕己之子。惟天佑唐，寔生南陽。功存定傾，業顯祚土。至如道膺啟迪，德茂承家。主忠履信，率禮由義，惟 府君有之矣。夫人德容閒詳，體度雅備。以禮樂之盛，宜鐘鼎之門。內外嗟稱，未之有也。洎府君早世，居一十二年。撫諸孤以慈，待親賓以節。慮與日澹，榮隨世捐。義得未亡，禮無違者。雖古之貞賢之操夫人即長史府君第六女也。何以尚茲。嘻！隨定州都尉府君巨寶，生貝州青陽令府君實智，青陽府君生壽州長史府君雍。夫人四子：長曰擇交，皇河南府法曹參軍；次曰高，皇給事中；次曰齊，見任大理評事；次曰亮，世濟純懿，譜諜詳焉。見任監察御史。齊、亮俱策名盛府，時人榮之。政則夫人第十一子婿，不幸夭世，發言增悲。」
根據皇甫鉟墓誌：六代祖德參，隋監察御史。夫人渤海高氏。生寡過，皇朝洛陽縣丞，贈兵部尚書。夫人琅琊王氏。生乾遂，皇朝唐州長史，贈越州都督。夫人吳興（沈）氏。生尚書左丞侁，即公之曾王父也，三禮御史，府領洪州採訪，贈兵部尚書，夫人博陵崔氏。是左散騎常侍諱政，即公之大王父也，歷壽州刺史、兵部郎中、御史大夫、宣越觀察使，夫人河東薛氏。生華原縣主簿、集賢校理諱瑾，累贈吏部郎中，夫人清河崔氏。公即郎中第三子也。……生六子二女。長女適左街使判官、光祿寺主簿崔鍇。幼女未笄。長子曰滋，精經學，以明經入仕，前任國子直講。次曰潀、曰渙，皆明經及第。曰潁、曰盥、曰冰。
