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魏武侯繼位後不久，與吳起、王錯等前往西河郡巡視。王錯曾經向魏武侯毀謗吳起，吳起害怕，離開魏國前往楚國。魏武侯二十六年（前370年）魏武侯去世，其子魏罃與公中緩爭魏為太子。王錯輔佐魏罃，占據上黨，固守半個魏國。韓懿侯與趙成侯聯合出兵攻打魏國，在濁澤之戰，大敗魏軍，最後退兵歸國。魏罃殺死公中緩即位，是為魏惠王。魏惠王二年（前368年），王錯出奔到韓國。
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