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熊津(웅진)是百濟中期的首都名字,它的位置在今天韓國公州市,位於首都首爾以南150公里。百濟語發音為古莫那羅(곰나루),韓語中곰意為熊,나루意為渡口。
475年,高句麗長壽王南擴占領百濟舊都慰禮城(今首爾)。同年冬季,百濟文周王遷都熊津。西元538年,百濟聖王將都城自熊津(今公州市)遷移至泗沘。660年 唐朝滅亡百濟,並在百濟故地建立設置了5個都督府:「熊津、馬韓、東明、金漣、德安五都督府」,納入唐王朝直接管理。但隨着後來的百濟復國運動,唐朝在665年把五個都督府統一合併為熊津都督府。羅唐戰爭後,唐朝最終退出朝鮮半島。熊津被統一新羅併入版圖之中,新羅在熊津州設置都督府。757年,改稱熊川。高麗時改稱公州,即今公州市。
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