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烏羅渾於南北朝、隋朝稱烏洛侯，唐朝稱烏羅渾。烏洛侯在蒙古語為「山中人」之意。而烏羅護與烏羅渾無關，是不同的民族[1]。一些加入了鐵勒成為於尼護。
北魏時期，北魏太武帝拓跋燾太延五年（439年）在吞滅北涼後，烏洛侯遣使朝貢。並說明烏洛侯國西北有拓跋鮮卑先祖的祖宗廟堂，拓跋鮮卑發詳地大鮮卑山也在他們國內。拓跋氏在公元1世紀時，南下到今天的呼倫湖附近，在漢靈帝時代南遷到陰山南麓後，就再未回去過[2]。北魏太平真君四年（443年）北魏太武帝就派中書侍郎李敞前去祭祀。李敞由烏洛侯使臣做嚮導，到達噶仙洞（位於今天的鄂倫春自治旗阿里河鎮）後舉行祭祀大典，又命匠人在洞內石壁刻下祝文。1980年，考古學家在阿里河鎮的嘎仙洞發現當初投下的刻石祝文。
唐朝時烏洛侯被稱為烏羅渾。唐朝貞觀六年（632年），在東突厥汗國被唐軍瓦解之後，烏羅渾族長派使者向唐太宗朝貢貂皮[3]。不久被室韋併吞，成為室韋東部的一個部落[4]。後代稱烏氏，居住在嫩江流域。
烏洛侯國在北魏時就住在現今大興安嶺的甘河、雅魯河之間，今索倫、錫伯之地[5]。東北有弱水（完水）（今額爾古納河和黑龍江的上游），向東流入韃靼海峽。西北有完水與北海（今呼倫湖或貝爾湖）。七世紀時，其國東與靺鞨相接，西與突厥汗國相齊，南與契丹，北與烏丸接。
由於當地氣候寒冷，土地濕潤，人民在夏天時於樹林間搭建房屋，離地有一定高度；冬天則建立地穴或半地穴式的房屋，現今稱為「地窨子」或「地窩棚」[6]。到了七世紀時，烏羅渾的社會風俗受靺鞨影響，與靺鞨相同。
主要以狩獵、畜牧為主，也經營農業。人民能歌善舞俗繩髮，穿皮衣，以珠爲裝飾。人民很勇猛，不常發生竊盜或強姦等犯罪[7]。
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