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衝浪是以海浪為動力的極限運動，衝浪者在海里有適宜海浪的地方俯臥或坐在衝浪板上等待，當合適的海浪逐漸靠近的時候，衝浪者調整板頭方向，俯臥在衝浪板上順着海浪的方向划水，給衝浪板足夠的速度使衝浪板保持在海浪的前面，當海浪推動衝浪板滑動時，衝浪者站起身體，兩腿前後自然站立，兩膝微屈，利用身體重心、肩膀和後腿控制衝浪板的走向。[1]
衝浪一般被認為起源於波利尼西亞群島，現代衝浪運動的發展則起源於美國夏威夷群島。按照使用衝浪板的不同，劃分為不同類別。其中長板、短板為主要劃分，一般正式比賽也按照長板組與短板組進行比賽。衝浪也根據使用動力的不同，衍生出風箏衝浪、風帆衝浪等運動。
1962年，第一屆世界衝浪錦標賽於澳大利亞的曼利舉行[2]，衝浪運動正式職業化。2016年，國際奧林匹克委員會同意衝浪從2020年東京奧運會開始成為正式比賽項目。
一般認為衝浪運動起源於波利尼西亞群島，也有記載西非與秘魯地區在人類早期也有開展衝浪運動，而現代衝浪運動的發展則起源於美國夏威夷群島。
在波利尼西亞文化中，衝浪是一項重要的活動。許多歐洲探險家目睹了波利尼西亞的衝浪。英國探險家塞繆爾·沃利斯於1767年6月抵達波利尼西亞，並在大溪地附近觀察到衝浪。[3]赫爾曼·梅爾維爾在1849年出版的小說《狂歡》中，根據自己十年前在波利尼西亞的經歷，對衝浪運動進行了描述：「對於這項運動，衝浪板是必不可少的：它五英尺長，大約一個人身體的寬度，兩側凸出，高度拋光，末端圓潤。使用後總是塗油，掛在主人家的顯眼處。"[4]當馬克.吐溫於1866年訪問夏威夷時，也寫道：「在一個地方，我們遇到了一大群男女老少的裸體土著，他們以衝浪沐浴的民族消遣自娛自樂。」[5]
現代衝浪運動則發展於十九世紀九十年代初。1908年，由一批白人運動家在威基海灘組成「浮架獨木舟俱樂部」(Outrigger Canoe Club)，並大力倡導獨木舟和衝浪運動。同年，杜克·卡哈納莫庫、克努特·科特雷爾和肯·溫特在夏威夷正式成立衝浪俱樂部Hui Nalu，被認為是現代衝浪組織的開端。[6]1912年，卡哈納莫庫代表美國贏得斯德哥爾摩奧運會100米自由泳冠軍，此後以夏威夷民間大使身份訪問世界各國，並大力推廣衝浪運動，被認為是夏威夷衝浪運動的非正式創始人[3]。1962年，第一屆世界衝浪錦標賽於澳大利亞的曼利舉行，就此之後衝浪運動普及於世界各地。
衝浪運動的發展，與衝浪板的發展密不可分。更科學的衝浪板發明後，極大的降低了衝浪的門檻。早起的衝浪板由厚重的紅木製作而成，其長度可達16-20英尺。1926年湯姆·布萊克（Tom Blake）設計出空心衝浪板，為衝浪板帶來了第一個重大變革。1935年，湯姆發明了尾鰭，為衝浪板提供了更好的機動性和穩定性。1959年，由於二戰後工業技術的進步，人們開始用輕便的玻璃纖維、泡沫與塑料代替木材製作衝浪板，衝浪運動遂得到更大範圍的普及。[7]
衝浪運動按照使用衝浪板的不同，劃分為不同類別。其中長板、短板為主要劃分，一般正式比賽也按照長板組與短板組進行比賽，另外還有fun板、槍板和魚板。
長板的長度一般在8尺6-10尺之間，最初用於衝浪的就是長板。雖然這些年內部構造材料發生了變化，但它們的基本設計仍然保持不變。長板就是相對較長的衝浪板，更長的長度提供了穩定性和易學性的優點。由於有更多的空間可以站穩腳跟，同時也有更大的面積在水面上，所以衝浪者在長板上的穩定性更好，划水也更容易，這對衝浪初學者有益。[8]
短板的長度一般7尺以下，雖然初學者學習起來有點困難，但短板為衝浪者提供了更大的自由度。短板的空氣動力學形狀和設計使短板有更好的機動性和靈活性，使得衝浪者可以做出更具觀賞性的運動姿勢。[8]
外形上跟長板很像，是介於長板和魚板之間的中間板。板長一般約6.5-8.5英尺之間。
槍板長度和長板類似，但是它更窄，這樣的板型使它更容易划槳到更大的波浪中，更容易在陡峭的浪壁上控制。
魚板長度和短板類似，板頭一般是寬的形狀，逐漸向板尾的方向變窄。板尾擁有標誌性的燕尾標誌，大多數位雙鰭或四鰭的設計。魚板排水量大，弧度比典型的短板平緩，這使他們在擁有比長板更多機動性的同時又不會像使用短板一樣吃力。
衝浪一般有看浪（等浪）、划水、起乘、衝浪四個連續動作組成。
看浪是指衝浪前，乘坐或匍匐在衝浪板上等待海浪的過程。這個過程需要關注大海的涌面，在浪組中尋找到合適的海浪。在等到合適的海浪後，迅速調整浪板朝向，雙手在衝浪板兩側進行划水，提升起乘時的速度。在達到一度速度後，雙手撐住板面，快速起乘。起乘後一般是一隻腳在前，一隻腳在後，重心位於衝浪板中間，依靠海浪的動力前行，進行衝浪。[9]
一般新手在選擇衝浪板的時候，是從長板開始的，這種板的浮力較大，新手可以更輕易的起乘，降低初學時的挫折感。在有一定基礎之後，可以嘗試用Fun板或槍板進階。腳繩是連接在衝浪板尾部與衝浪者後着力腳的一根繩子，他能幫助衝浪者在掉下衝浪板後，儘快的找到衝浪板，這也是衝浪者重要的救生裝備之一。一般來說，腳繩的長度和板長相同，過長的腳繩會帶來額外的麻煩，比如在起乘時，腳繩絆到自己的腳。鰭安裝在衝浪板的後下方，它最主要的作用就是用來引導水流，確保浪板的前進方向。鰭根據數量不同，有單鰭、雙鰭、三鰭、四鰭之分，一般來說，三鰭的配置是最為穩定的。蠟是塗抹在衝浪板上的裝備，它的主要作用是增加板面的摩擦力，從而降低起乘的難度。比較常見的上蠟方式，會先用較硬的蠟塊上一層底蠟，然後再打上較軟的蠟作為蠟面，這樣的好處是可以軟蠟可以有更好的腳感。衝浪服的選擇就因人而異了，一般來說，新手還會選擇一件防磨上衣，因為每次起乘都會造成胸口與板面的摩擦。另外，在冬季衝浪，衝浪者們會選擇一件貼身的防寒服。[10]
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衝浪需要具備良好的自然條件，包括海浪高度、頻率、海底情況，以及周圍基礎設施的建設等。由Holidify評選出的2021年全球12佳衝浪地點包括[11]：
第一屆世界衝浪錦標賽於澳大利亞的曼利舉行[2]，衝浪運動正式職業化。2016年，國際奧林匹克委員會同意衝浪從2020年東京奧運會開始成為正式比賽項目。
WTC（世界衝浪錦標賽）由世界衝浪聯盟WSL（World Surf League）組織[12]。它每年舉行一次，由上一年的34名最佳衝浪者，與2名受邀參加的衝浪者，共計36名定頂尖衝浪者進行的巡迴比賽賽事。全年有約11項賽事，最終扣除掉得分最差的2場比賽，將剩餘9場比賽中的得分相加，得到參賽者的最終排名，排名中最高的被認為是世界冠軍。由於衝浪比賽受限於正確的天氣與海浪條件，因此每場比賽並沒有約定的日期。
奧運會衝浪比賽採取4人制比賽，每場比賽中最好的兩人進入到下一輪，每場比賽持續20到25分鐘，每名運動員最多可以沖25個浪，其中兩個最高分計入其該組總分，並以此確定其本輪最終成績。將通過初賽和晉級賽產生最終追逐冠亞季軍的選手。初賽每組4到5人，晉級賽每組2人，晉級賽中勝者進入下一輪，失利者將被淘汰。
評審團根據選手的選手的表現打分，評分標準主要是考慮難度、動作速度、以及海浪情況等。[13]
隨着衝浪運動在全球的發展，衝浪者也形成了自己獨有的文化與術語。比較典型的是，衝浪者之間相互稱呼為「浪人」[14]，他們用澳洲土著語「YEW」來打招呼[15]，衝浪者之間還會用夏威夷的沙卡手勢相互打招呼[16]。
在衝浪過程中，還會用到如下一些專業術語，在中國，這些術語一般也以英文作為表達：[17]
| 英文說法 | 中文說法 | 含義 |
|---|---|---|
| backside | 反手浪 | 衝浪姿態，即左腳在前的衝浪者向左手衝浪，右腳在前的衝浪者向右手衝浪 |
| frontside | 正手浪 | 衝浪姿態，即左腳在前的衝浪者向右手衝浪，右腳在前的衝浪者向左手衝浪 |
| left | 左手浪 | 指浪的爆裂點形成後，波浪持續不斷向衝浪者左手方向爆裂 |
| right | 右手浪 | 指浪的爆裂點形成後，波浪持續不斷向衝浪者右手方向爆裂 |
| barrel (tube) | 管浪 | 指當浪的力度和地形條件足夠時形成的管狀的浪，夠大時衝浪者可以在其中衝浪 |
| drop in | - | 指同一方向，同一道浪，多人起乘 |
| paddle | 划水 | 指用臂力令衝浪板得到衝力的划水動作 |
| pop up | 起乘 | 指在衝浪板上從趴變成站立的動作 |
| beach break | - | 指有浪的區域底部全是沙結構的地方 |
| point break | - | 指有浪的區域底部全是岩石或珊瑚的地方 |
| shore break | - | 指貼近海灘的浪，快且強，但不適合衝浪 |
| offshore wind | 離岸風 | 指自岸邊吹向海面的風，易於形成表面平滑的波浪 |
| onshore wind | 向岸風 | 指自海面吹向岸邊的風，會令波浪不穩定，不適合衝浪 |
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