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海熊獸的五個物種是鰭足類已知最古老的化石,都是在美國加利福尼亞州及俄勒岡州的漸新世晚期至中新世早期(2400-2200萬年前)地層發現。海熊獸的尾巴很短,四肢有蹼。牠們有一組裂齒,與現今的海獅有所不同。這些裂齒顯示海熊獸需要將獵物帶回到岸上,再行咀嚼及吞下。不過,牠們仍有一些現今海獅的特徵,如大眼睛、敏銳的鬚子及特有的內耳,適合在水中聽聲。
海熊獸估計是所有已知鰭足類的祖先,包括海獅科、海虎科、海豹科及海象科。生物動力學的研究顯示海熊獸同時使用前肢及後肢來游泳。現今的海狗及海獅都只用前肢,而海豹主要是用後肢。現存的海象則也是用前後肢來游泳的。現時假設海熊獸的游泳姿勢是所有鰭足類的祖傳姿勢,海豹失去了前肢游泳的能力,海狗及海獅則失去了後肢游泳的能力。這個問題影響到是否所有鰭足類都是有共同祖先。海熊獸的發現及解釋指向鰭足類是有共同祖先的,就算不是海熊獸本身,也會是相似的形態。
本屬包括以下物種:[1]
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