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水手5號原本是水手4號的備份探測器，其原任務目標同樣為火星。由於水手4號成功的完成了任務，水手5號的目標被更改為了金星。它在1967年10月17日達到距離金星最近處，此時與金星的距離為4000公里。由於安裝了比水手2號更先進的探測器，它傳回的數據更加豐富和詳細。
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