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樟宜機場高架旅客運送車是連接樟宜機場一號、二號、三號航站樓的旅客捷運系統。開始運營於1990年，這是亞洲地區最早的自動引導系統。[1]乘車免費，運行時間是早上6點到次日凌晨1點半。發車間隔一至兩分鐘，[2]每趟乘客用時約90秒。2008年三號航站樓開業後系統接通至三號航站樓，並將在未來實現24小時全天候運行。各站台設有月台幕門和空調系統。
高架旅客運送系統始建於1987年，為配合二號航站樓的開放使用於1990年開始運營，方便了來往一號、二號航站樓之間的旅客及機場工作人員的移動。是亞洲最早的一套自動引導系統。這條單軌不屬於新加坡地鐵網路，也不是由陸路交通管理局所建設。
2002年2月8日，新加坡地鐵樟宜機場站開通後，一號航站樓與地鐵之間由高架旅客運送系統連接。這使得從機場到城市中心以及新加坡其他地區之間的路程能節省了大量時間，而且整個系統裝配有空調設施，十分舒適方便。[3]
2020年4月起，由於2019冠狀病毒病疫情在新加坡境內肆虐，跨境旅客呈斷崖式下跌，連接2號航站樓和3號航站樓的兩條路線（B站至E站，A站至F站）對所有旅客暫停開放，3號航站樓B站和1號航站樓C站路線、1號航站樓D站和2號航站樓E站路線對轉機旅客暫停開放。2020年5月1日，全部線路暫停運行。
2020年11月7日，連接3號航站樓B站和1號航站樓C站的路線恢復運行，但只允許公共旅客搭乘。
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