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松平忠明（日語：松平 忠明／まつだいら ただあきら Matsudaira Tadaakira，1583年—1644年5月1日），是日本安土桃山時代的武將、戰國時代末期、江戶時代初期的大名。伊勢龜山藩主、攝津大坂藩主、大和郡山藩主、播磨姬路藩初代藩主（奧平松平家初代）。江戶幕府宿老、西國探題。奧平松平家初代。奧平信昌四男、德川家康之外孫，並著有《當代紀》。
天正11年（1583年），德川家重臣奧平信昌第四男出生。其母親為德川家康的女兒龜姬，系家康之外孫，天正16年（1588年）作為德川家康的養子，賜予了德川家康的「松平」姓氏。
文祿元年（1592年）元服，同年其兄松平家治去世，又其繼承上野長根7000石。慶長4年（1599年）3月11日、徳川秀忠賜予其名字中的「忠」字，遂改名為松平忠明。慶長5年（1600年）他與父親一起作為德川軍參加了關原之戰。慶長7年（1602年）9月、加封三河作手10000石，慶長15年（1610年）7月27日移封伊勢龜山藩5萬石。
慶長19年（1614年）大坂冬之陣，由於松平攝津守忠政病逝，其父信昌讓忠明帶着，沒有作戰經驗的士兵上陣。忠明有效的鼓舞的士氣，並取得了相當好的戰果，慶長20年（1615年）松平忠明經歷了大阪夏之陣，道明寺之戰，譽田之戰。由於在大阪夏之陣的戰功，家康給予了移封攝津大坂藩（10萬石）的獎賞。戰後重建時，因之前戰爭導致的運河堵塞，松平忠明對其問題對幕府進行了遊說，得到了幕府的稱讚，並於元和5年（1619年）移封大和郡山藩12萬石，寬永3年（1626年）7月與第3代將軍--德川家光上洛、8月19日得到從四位下—侍從的官職。
寬永16年（1639年）3月3日、加封播磨姫路藩18萬石，晚年與井伊直孝同為幕府重臣，對幕府起了重要作用，寬永21年（1644年）3月25日，於江戶藩邸內去世，法號：天祥院心嚴玄鉄大居士，享年62。以後家督為長男松平忠弘繼承。
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