東海孝之助

跨越種族的兩人從此便定下了「勇者的誓言」。而高斯和武藏，也即將面對著即將入侵地球的巴爾坦星人帶來的巨大威脅... 春野武藏 - 東海孝之助（日语：東海孝之助） 春野勇次郎 - 赤井英和（日语：赤井英和） 春野美智子 - 高橋瞳（演員）（日语：高橋ひとみ） 川瀨麻里 - 宇野步（日语：宇野あゆみ）

赤井英和（日语：赤井英和）（特別出演） 伽希星人 - 夏川さな恵、三浦斗夢、野田吉行、 富山拓、大類ゆき、田上尚樹、山本淳也、高田雄介 春野武藏（13歲） - 東海孝之助（日语：東海孝之助） 川瀨麻里 - 宇野步（日语：宇野あゆみ） 春野美智子 - 高橋瞳（演員）（日语：高橋ひとみ） 超人力霸王高斯- 稻田徹 超人力霸王正義-

齊藤麻衣（日语：斉藤麻衣） 金 - 松尾政寿（日语：松尾政寿） 吉井由香里 - 堀江奈奈（日语：堀江奈々）（回憶片段） 春野武藏（13歲） - 東海孝之助（日语：東海孝之助） TEAM EYES（第二代） 鹿島榮一 - 清水圭（日语：清水圭） 倉本夏希 - 麻田百合花（日语：麻田ユリカ） 壽田良次郎- 仁科克基

木手英一（奇天烈）：山內秀一（日语：山内秀一） 可羅：小山茉美（配音） 御代田美代子（美美）：大柳繪梨香（日语：朝倉えりか） 尖浩二（冬冬）：東海孝之助（日语：東海孝之助） 熊田薰（大猩猩）：江成大輝（日语：江成大輝） 木手英太郎：山寺宏一 木手滿子：山下容莉枝（日语：山下容莉枝） 刈野勉三：山本耕史 奇天列齋：清川元夢（配音）

北條時輔…太田光輝→東海孝之助→崎本大海→渡部篤郎：時宗的異母兄，六波羅探題南方（和史實不同的是變得長壽） 北條時賴…渡邊謙：鎌倉幕府第5代執權 涼子…淺野溫子：時賴之妻，時宗・宗政之母 毛利季光…高橋英樹：時宗外祖父，涼子之父 祝子…兒玉真菜→西田光：時宗之妻，後稱為覺山尼 覺山尼&旁白…十朱幸代：祝子在時宗死後、出家為尼