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前354年(周顯王十五年、魏惠王十六年、趙成侯二十一年、齊威王三年、楚宣王十六年、韓昭侯九年、衛成侯八年、宋剔成君十六年),趙國進攻魏國的盟國衛國,魏國派兵於是包圍趙國首都邯鄲(今河北省邯鄲市)。前353年,趙國派使者向齊、楚兩國求救。宋國和齊國聯合一起對抗魏國,宋剔成君派景㪨聯合齊軍攻打魏國。齊威王派軍兵分兩路,一路與宋國景㪨、衛國公孫倉所率部隊會合,圍攻魏國的襄陵。一路由田忌、孫臏率領救援趙國。孫臏設伏,在桂陵之戰,擒獲魏將龐涓。前352年,魏惠王派軍擊敗包圍襄陵的齊、宋、衛聯軍,齊國被迫請楚國大將景舍出面調停,各國休戰[1]。
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