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普魯士陸軍(德語:Königlich Preußische Armee)是普魯士王國的陸軍,在普魯士成為歐洲列強的道路上起到了極其重要的作用。
普魯士陸軍起源於勃蘭登堡侯國於三十年戰爭中惡劣的的雇傭軍。選帝侯腓特烈創建了一支小型的常備軍,並且被大選帝侯腓特烈·威廉大量擴增。腓特烈大帝使得這支精銳的軍隊獲得了西里西亞戰爭的勝利,增加了普魯士王國的聲望。
在拿破侖戰爭開始的時候,普魯士陸軍已經落伍了,其訓練方法和裝備比起四十年前的腓特烈大帝並無進步,導致了普魯士在第四次反法同盟中輸給了法蘭西第一帝國。但是在格哈德·馮·沙恩霍斯特的領導下,普魯士軍隊開始了改革,並最終在第六次反法同盟中擊敗了拿破侖一世。 保守派最終再次取得了軍隊的控制權,並使其成為了保守派政府的保護者。
在十九世紀的第二次石勒蘇益格戰爭,普奧戰爭和普法戰爭中,普魯士陸軍取得了勝利;導致普魯士得到了足夠使得德意志統一,創建德意志帝國的力量。普魯士陸軍也成為了德意志陸軍的核心, 並在一戰後被德國國防軍取代。
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