旅居者号

旅居者號的工作時間長達83個火星日（地球日85天）。旅居者號是第一輛在地球以外的行星表面行駛的探測車，它是火星探路者任務的一部分。 旅居者號通過火星拓荒者號登陸器與地球聯繫。1997年9月27日上午3點23分（太平洋標準時），火星拓荒者號與地球進行了最後一次通訊。地球最後一次接收到來自旅居者號的信號是在1997年10月7日。

旅居者号探测车抵达的大岩石，并使用阿尔法粒子X射线光谱仪对它进行了成分检测分析。 《星际旅行：进取号》的开场片中使用了“旅居者号”接近瑜伽石的画面，是电视节目史上第一部利用在另一颗星球上拍摄镜头制作的科幻电视或影视作品。 “旅居者号”驶向瑜伽石（圆圈中）。 火星探路者号探测车“旅居者号”在“瑜伽”石旁。

Bill）是火星阿瑞斯谷的一块 40 厘米（16 英寸）的岩石，这是旅居者号漫游车使用阿尔法粒子X射线光谱仪分析的第一块火星岩石，这次相会进行于火星探路者号任务在火星表面的第 3 个太阳日（火星日）期间，花了近十个小时才完成。 对旅居者号发回数据的早期分析让科学家们推测这块岩石为安山岩。

火星拓荒者號（英語：MESUR Pathfinder）是一艘在1997年攜帶探測車登陸火星且建立基地的美國太空船。它包括命名為卡爾薩根紀念站的登陸器和一輛重量很輕（10.6公斤/23磅）、命名為旅居者號的輪型機器人火星車 。 這艘太空船於火星全球探勘者號發射一個月之後的1996年12月4日由德爾它

火星车使用自主软件根据其传感器观察结果作出相应决策。“旅居者号”探测车的每二幅立体图像可生成20个三维导航(探测器着陆时使用的初始软件版本)。火星探测漫游者车则可生成15000（标称）到40000个(测量模式)的三维点。 除“好奇号”和“毅力号”外，每台火星车只有一台车载计算机，而“好奇号”和“毅力号