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揖禮是中國傳統禮儀手勢，又稱作揖、拱手，是把左右手食指、中指、無名指、尾指四指併攏，一掌撫托另一掌背交叉或平疊，掌心朝內，左右拇指相扣，兩手合抱，拱手為禮，以示尊重。
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一般情況下，男性作揖時左手包右手，女性則相反。凶禮如喪禮之類的場合則左右相反。視乎場合和雙方的關係，作揖時同時會再加上身體動作如鞠躬等，有時又會前後搖動表示特定意思。傳統上不論是親友見面還是武者對決前都會作揖以示尊重。節日或慶典時一般會一邊作揖一邊說恭賀說話。
2003年發生SARS疫情後，為防止傳染病蔓延，中華民國衛生署（今衛生福利部）推動「拱手不握手」，鼓勵民眾以不會直接接觸雙手的拱手取代握手做為表達禮貌的方式。
揖禮起源於周代以前，約有3000年以上歷史。武王伐紂滅商而建立周朝，武王死後，其子周成王年幼即位，由叔叔周公旦攝政。攝政王周公旦建立周朝各項典章制度和禮樂制度，確立以宗法制度為中心的政治體制。此後，揖禮行於天下。
《史記·高祖本記》：「酈生不拜，長揖。」
抱拳揖禮源於古代軍禮，《漢書·周勃傳》：至營，將軍亞夫持兵揖曰：「介冑之士不拜，請以軍禮見。」天子為動，改容式車。使人稱謝：「皇帝敬勞將軍。」成禮而去。 抱拳揖禮是因為在行軍禮時，右手(持兵)拿着武器，因而，左手抱蓋於握着武器的右手背上。
長揖是卑者向尊者所行的揖禮，僅次於拜禮，行禮時身體肅立，雙手抱拳，手心向內，高舉至額，鞠躬90度以上，下手及地，幅度從最上的前額到最下的地面，恰似一人的長度。[1]
天揖又稱上揖，是冠婚喪祭等重大場合中的冠者、新人、喪主、祭主向長輩、同族所行之揖禮。行禮時身體肅立，雙手抱拳，手心向內，鞠躬約60度，進行時手微向上舉高齊額，起身時自然垂手或袖手。
時揖又稱中揖，是同輩日常見面禮、辭別禮。行禮時身體肅立，雙手抱拳，手心向下，從胸前向外平推，鞠躬約30度，起身時自然垂手或袖手。
土揖又稱下揖，是長輩對晚輩、上級對下級還禮所用。行禮時身體肅立，雙手抱拳，手心向內，鞠躬約30度，推手稍向下，起身時自然垂手或袖手。
為功夫相關場合或武人比武前所行的揖禮，行禮時左腳先上前一步，右腳跟上。在外的手平伸，除拇指外伸直，拇指微曲，是為文；在內的手握拳，是為武。平伸的手掌緊貼握拳的手拳面。手心向外前推，然後自然垂手。
在人多的場合，按照行禮方式，可分為特揖、旅揖、旁三揖。特揖是對在場各人逐一作揖；旅揖是先把在場人士分等及，一次過向同一等級的人作揖；旁三揖是對眾人一次作揖三下。
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