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抱卵亞目[1]（學名：Pleocyemata），又稱腹胚亞目，是甲殼亞門十足目中的一個亞目，它是1963年由馬丁·布爾肯羅德（Martin Burkenroad）提出的[2]。通過引入抱卵亞目，布爾肯羅德使用單系群的枝鰓亞目（明蝦）和抱卵亞目取代了過去分類中的爬行亞目和游泳亞目。抱卵亞目包括了此前的爬行亞目中的所有動物以及蝟蝦下目和真蝦下目中的所有動物，即：各種蝦類、寄居蟹類、蟹類。這些物種多數可供食用，是經濟意義最大的一類甲殼動物。
抱卵亞目包括以下10個下目[3]：
- 蝟蝦下目 Stenopodidea
- 原蝦下目 Procarididea
- 真蝦下目 Caridea
- 螯蝦下目 Astacidea
- 雕蝦下目 Glypheidea
- 甲蝦下目 Axiidea：又名阿蛄蝦下目[4]
- 螻蛄蝦下目 Gebiidea[4]
- 無螯下目 Achelata
- 多螯蝦下目 Polychelida
- 異尾下目 Anomura
- 短尾下目 Brachyura
甲蝦下目與螻蛄蝦下目是從原來的海蛄蝦下目（Thalassinidea）分拆出來的，原來是海蛄蝦的總科[5][4]。
抱卵亞目的動物擁有一系列共同特徵，其中最重要的是雌性孵化受精後的蛋，這些蛋在孵出前沾在雌性的腹足上，這也是這個亞目名稱的來源。
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