工業物聯網(Industrial Internet of Things)簡稱IIoT,是應用在工業上的物聯網,是互聯的感測器、儀表以及其他設備和電腦的工業應用程式以網路相連所成的系統,其中包括了製造以及能源管理。網路連線可以進行資料蒐集、交換以及分析,有助於提昇生產力以及效率,也有其他的經濟效益[1]。IIoT是由分散式控制系統(DCS)演進而成,利用雲端運算完善和優化過程控制,達到較高程度的自動化。
簡介
IIoT相關的基礎技術有計算機安全、雲端運算、邊緣運算、移動技術、機器對機器、3D打印、進階機器人學、大數據、物聯網、射頻識別技術以及認知計算[2][3]。其中最重要的五點條列如下:
- 網宇實體系統(CPS):是物聯網(IoT)及IIoT最基礎的技術平台,也是可以連結以往無法連結之實體系統的媒介。CPS整合了實體程序的動態以及軟體以及通訊,因此可以進行抽象化、建模、設計及分析技術[1]。
- 雲端運算:雲端運算讓IT服務及資源可以上傳到互聯網上,也可以在網路存取,不是只能透過和某一主機連線才能存取。檔案可以儲存在雲端空間,而不是某一個實體的儲存媒介中[4]。
- 邊緣運算:分布式計算範型可以將電腦數據存貯器移到較接近實際應用的地方[5]。邊緣運算和雲端運算不同,邊緣運算是在網路的邊緣以分散式的概念進行資料處理[6]。工業物聯網為了轉換工業世界中的生產力、產品以及服務,比較不是以純中央式的雲端運算,比較需要邊緣運算加上雲端運算的架構[3]。
- 大數據分析:大數據分析是對大型,有許多變化的資料集(大數據)的檢驗[7]。
- 人工智能及機器學習:人工智能(AI)是電腦科學的一個領域,其中會創建類似人一様互動以及工作的智能機器[8]。機器學習是人工智能的核心內容,讓軟體在不用人為介入或是特別編寫程式的情形下,就可準確的預測結果[9]。
IIoT系統可以用數位化技術的分層模組架構來評估[10]。「設備層」(device layer)是指實體的元件:網宇實體系統、感測器或是機器。「網路層」(network layer)包括實體的網路總線、雲端計算以及通訊計協定,這些可以整合資料,傳遞到「服務層」。「服務層」(service layer)是許多處理資料的應用程式,並且將資料整合成為資訊,可以顯示在操作者的儀錶板上。網路堆棧的最頂層是「內容層」(content layer),或是使用者介面[11]。
內容層 | 使用者介面設備(螢幕、平板電腦、智能眼鏡等) |
服務層 | 分析資料,並且轉換為資訊的應用程式及軟體 |
網路層 | 通訊協定、wifi、雲端運算 |
設備層 | 像是網宇實體系統、感測器或是機器等硬體 |
歷史
工業物聯網的歷史和可編程邏輯控制器(PLC)及分散式控制系統(DCS)有關。Dick Morley於1968年發明可編程邏輯控制器(PLC),使用在通用汽車的自動化傳動製造部門開始算[12]。PLC可以對生產線的個別元件有精細的控制。霍尼韋爾及橫河電機在1975年分別發展了分散式控制系統(DCS),名稱分別是TDC 2000和CENTUM系統[13][14]分散式控制系統讓工廠的製造程可以有彈性, 在整個系統中因為分散式控制可以有冗餘備份的好處,避免在中控系統中單一點失效的問題。
在1980年以太網問世後,早在1982年就開始探討由智能設備行作網路的概念。當時在卡內基·梅隆大學一個修改過的可口可樂機器成為第一個連接以太網的電器[15],可以回報庫存,並且確認加入的飲料是否夠冷[16]。早在1994年時,就已設想到有較大型的以太網應用,Reza Raji在IEEE綜覽中提出此一概念「將小的資料包移到大的節點集中,可以整合及自動化從住家到工廠的所有事物。」[17]。
物聯網的概念最早是在1999年代開始流行,透過麻省理工學院的Auto-ID中心以及相關的市場分析出版品而流行[18]。Kevin Ashton(原來Auto-ID中心創辦者之一)將射頻識別(RFID)視為是當時物聯網的必需條件 [19]。若每日生活的所有物品及人都有配備識別裝置,電腦就可以管理及紀錄[20][21][22]。除了RFID外,也有其他事物加標籤的技術,例如近場通訊、條形碼、QR碼及數位浮水印等[23][24]。
目前IIoT的概念是在2002年雲端科技出現之後的事,雲端科技可以儲存資料,檢查歷史趨勢,另一個相關的是2006年OPC UA協定的發展,可以在設備、程式以及資料源之間進行遠端的安全通訊,不需人的介入或干預。
設備工業物聯網(作法是讓設備加上小型的識別元件或機器可讀取的識別碼)後的成果之一就可以進行立即,而且不會中斷的庫存管理[25][26]。另一個好處是可以建立系統的數字映射(數位雙胞胎)。用數位雙胞胎可以在雲端用新的資料進行實驗,設法優化此一系統,新的製程會在雲端進行優化,一直到已準備好上線時才會真正的用到生產線。數位雙胞胎也是訓練新進員工的工具,不需擔心影響真正的系統[27]。
標準及框架
IoT框架可以提供IoT元件之間的互動,也可以允許比較複雜的架構(例如分布式計算),也可以發展分布式應用。
- IBM提出了認知物聯網(cognitive IoT),結合了傳統的IoT以及人工智能、機器學習、上下文信息、工業相關模型以及自然語言處理[28]。
- XMPP標準基金會(XSF)建立了Chatty Things的框架,是完全開放,和供應商無關的標準,用可擴展消息與存在協議(XMPP)提供分散式、可擴充且具有安全性的基礎架構[29]。
- 表現層狀態轉換(REST)是可擴充的架構,讓設備可以用http溝通,可修改為IoT應用,讓IoT設備可以和中央網頁伺服器互動[30]。
- MQTT是發佈者—訂閱者(publish-subscribe)的架構,在TCP/IP的頂端,讓IoT設備和MQTT broker可以有雙向通訊[31]。
- Node-RED是IBM設的開源軟體,可以連接API、硬體以及線上服務[32]。
- 開放平台通信(OPC)是OPC基本會設計的許多標準,可以讓電腦系統和自動化設備連接[32]。
- 工業互聯網聯盟(IIC)的工業互聯網參考架構(Industrial Internet Reference Architecture、IIRA)和德國的工業4.0,目的是要建立IIoT相關設備的應用環境及標準[32]。
應用及產業
工業物聯網一詞常出現在製造業,表示在工業領域中的物聯網。工業物聯網的潛在益處包括有提昇生產力,可以分析並改變工作場所[33]。IIoT的成長潛力,在2030年時預計可以到全球GDP中達到150億美元[33][34]。
連接性及數據的取得對IIoT很重要,不過這不是最終的目的,這些只是更大的目標的基礎而已。在IIoT相關技術中,預測性維護是比較簡單的應用,可以應用在現有的資產以及管理系統上。智慧維護系統可以減少意外的停線,因此可以提高生產力。依照研究,智慧維護系統和計劃性維修相比,最多可以節省12%,並且整體維修成本最多可以減少30%,最多可減少70%的故障[33] [35]。網宇實體系統(CPS)是更核心的IIoT技術,是人類和網路世界之間的介面。
將傳感器和執行器的系統和互聯網整合,可以最佳化整體的能耗[36],計劃未來所有的耗能設備(開關、電源插座、燈泡、電視)都會整合物聯網設備,而且可以和電力公司通訊,有效的平衡發電和電力使用[37]。除了家庭能源管理外,IIoT也和智慧電網有關,可以讓系統以自動化的方式收集能源以及功率相關的資訊,並進行調節,以提昇供電及輸配電的效率、可靠度、經濟及可持續性[37]。利用連結到互聯網主幹的智慧型電表(AMI),電力公司不但可以從終端用戶蒐集資料,也可以管理像是變壓器或自動電路重合器等供電自動化設備[36]。
2016為止,其他IIoT的應用有用智慧LED將購物者引導到空的停車位,突顯交通標示,利用淨水器的感測器,在零件需要更換時用電腦或是智慧型手機提醒使用者,在安全裝置上加上RFID標籤,追蹤人員並且確保其安全,將電腦整合到動力工具中,記錄並追蹤各鎖固件的扭力大小,從多個系統中蒐集資料,以進行新製程的模擬[34]。
在車輛生產中利用IIoT,也就是將所有的生產、軟體、機器以及人員的數位化資訊互連,讓供應商及製造商面對標準的變化,可以快速的應變[38]。IIoT將資料由客戶端移轉到公司的系統內,而且可以到生產製程的每一個部份,讓生產更快速,也更有成本效益。新的工具以及機能可以透過IIoT加入製程流程中。例如,3D列印機可以真接從鋼粒中列印出需要的外形,簡化成形的過程[39]。這些工具可以產生一些新的設計(而且有高精度)。導入IIoT後,也可以透過其中的模組化以及連接性,達到車輛的客製化[38]。以往這些工作是各別作業,IIoT讓人和機械可以協同作業[39]。機械人可以處理費力以及重複性的工作,加快生產週期,讓車輛可以更早上市。工廠也可以在因生產線故障停線前,就提早識別潛在的保養問題,工廠也可以改為24小時的自動化生產場地,有高資料安全性以及高效率[38]。主要的幾家車廠已在不同的國家有生產基地,可能同一部汽車的各零件是在不同地方生產。IIoT讓這些工廠可以互相聯結。可以視覺化的監控大數據,讓公司可以快速反應需求以及生產上的變化。
透過IIoT,鑽探設備以及研究機構可以儲存及發送大量的原始數據,在雲端儲存以及分析[40]。石油及天然氣產業可以用IIoT的互聯技術來連接機器、設備、感測器及人員,讓公司可以更好的應對需求及價格的變動、網路安全議題,並且降低對環境的影響[41]。
在供應鏈上,IIoT可以提昇維護的程序、整體安全性以及互聯性[42]。早期可以用無人機偵測潛在的石油或天然氣外洩,也可以用內建的紅外線影像系統識別複雜管道網路中是否有弱點。互聯性的提昇(資料整合以及通訊)可以讓公司依石油藏量、庫存、分配進度和預估需求的實時數據來調整產量。例如,德勤的報告提出:透過在幾個內部及外部來源(例如工作管理系統、控制中心、管路屬性、風險分數、在線檢測結果、計劃評估及以往洩漏情形)的資料整合中加上IIoT對策,因此可以實時監控上千英里的管路。可以監控管路威脅、改善風險管理、也提供狀態意識[43]。
IIoT對於石油及天然氣產業的特殊過程也有幫助[42]。可以用地震影像產生的4D模型,更精準的開採石油及天然氣。模型會考慮石油藏量以及天然氣水準,會試法計算需要的確切資源數量,以及預測油井的壽命。公司利用智能感測器以及自動鑽機,可以監控開採流程,並且更有效率的開採石油及天然氣。而且IIoT也對儲存的過程有幫助,可以透過蒐集及分析實時數據,可以監控藏量,並進行溫度控制。在石油及天然氣運送的過程,可以用智能感測器以及溫度感測器,可以得到運送過程的實時資料,監控產品的安全。智能感測器也可以監控精煉的過程,加強安全性。對於石油及天然氣產量的需求也可以更精準的預測,而且可以自動通知精煉廠及加工廠,調整產能。
在農業上使用IIoT,讓農人可以決定何時要收穫。由感測器蒐集土壤以及氣候的資訊,整理出計劃的施肥以及灌溉時間表[44]。有些牧場會在牲口身上植入微晶片,讓飼養者不但可以定位,也可以有血統、重量以及健康情形的資訊[45]。
安全性
隨著工業物聯網的日漸普及,也開始出現新的安全疑慮。每一個聯結到IIoT的新設備或元件都可能有潛在安全風險[46]。高德納公司估計在2020年,企業中已識別到的攻擊中,超過25%是和有聯結IoT的系統有關,而IIoT安全的相關預算不到IT安全預算的10%[47]。現有的IIoT網路安全措施比傳統的電腦安全性措施要弱很多[48],因此IIoT設備容易被阻斷服務攻擊之類的攻擊劫持,攻擊者可能是來自像是Mirai之類的殭屍網絡。另外一個可能性是感染有連接網際網路的工業控制器(例如Stuxnet),不需要實際存取到IIoT網路系統即可以散播蠕蟲[49]。
此外,IIoT的設備也有比較容易受到傳統型式的網路犯罪所影響,例如2013年目標百貨的資料洩露事件,駭客是由第三方的HVAC(暖通空調)供應商處竊取憑據,再存取目標百貨的網路[50]。製藥廠為了考慮這類的風險,已放緩有關IIoT設備的導入[51]。IIoT應用的安全方案有很多的困難點,其中一點就是硬體分散式的特點[52]。因此,有些安全架構轉向軟體為基礎的設計,或是和設備無關的設計[53]。
若在存取一些關鍵性的基礎設施時,可能會用一些硬體的網路安全對策,例如只允許單向資料傳送的資料二極體(data diodes)[54]。
相關條目
參考資料
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