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小鹏汽车的轿跑SUV 来自维基百科，自由的百科全书
在2022年8月的第二季度財報電話會上，小鵬汽車透露將在2023年推出一款對標特斯拉Model Y的B級車[2]。這款內部代號為名為「F30」的車型，最初被命名為「G7」；原長城汽車總經理王鳳英在2023年初加入小鵬後，為與小鵬P7形成差距，拍板決定將車型名稱改為「G6」[3][4]。
小鵬G6於2023年4月的上海國際汽車工業博覽會上首次亮相[5]，並於同年6月9日開啟預售[6]。
小鵬G6以特斯拉Model Y作為對標車型，但有着更低的起售價格，官方亦宣稱其功能更豐富、性價比更高[9][10]。
G6是小鵬汽車新技術架構下的首款產品，主打功能為全場景輔助駕駛和800V碳化硅高壓平台。G6是該公司首款採用前後一體式鋁壓鑄車身設計和電池車身一體化技術的車型，使得車身更輕量化，車內空間亦有較大的改善。其同時搭載了與G9和P7i相同的「XNGP」輔助駕駛系統和「XmartOS 4.0」車載智能系統[11]。外形方面，小鵬邀請科幻作家劉慈欣擔任G6的設計顧問，為設計團隊提供靈感。G6採用溜背式造型，加上圓潤的車身輪廓及選配的電動尾翼，使得整車風阻係數僅有0.248Cd[12]。
G6初期僅在中國大陸上市，小鵬汽車計劃於2024年將其引入歐洲市場[13]。
G6發布後受到消費者歡迎，預售開始三周已積累2.5萬個訂單，正式上市後更帶動公司其他車型的銷量[14]。但由於公司內部低估了高配車型的銷量，加上激光雷達等零部件供應出現問題，導致發布初期高配車型的交付時間被拖長到兩至三個月[15]。
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