夏季殘疾人奧林匹克運動會自行車比賽，自1984年夏季殘奧會起開始設立，這之後每一屆夏季殘奧會都設有該項目。
概括
分類
自行車運動員根據他們的殘疾類型和程度進行分類。該分類系統允許騎自行車的人與具有類似功能水平的人競爭。
在2008年夏季殘奧會及之前的比賽中，課程包括：
B&VI 1-3：有視力障礙的自行車運動員，使用雙人自行車
LC 1-4：有運動障礙的自行車運動員，包括截肢患者
CP 1-4：腦癱自行車運動員，使用三輪車（CP 1-2）或自行車（CP 3-4）
HC A、B和C：使用手動自行車的自行車運動員
在2012年夏季殘奧會上，使用了功能性的准自行車分類系統。
B： 有視力障礙的自行車運動員，使用雙人自行車
T1-2:患有腦癱、多發性硬化症或類似神經運動障礙的自行車運動員，使用三輪車
C1-5：截肢、神經運動或肌肉骨骼損傷的自行車運動員，使用自行車
H 1–4：使用手搖自行車的自行車運動員
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