增益規劃(gain scheduling)是控制論中的用語,是指用一系統的線性控制器控制非線性系統,設法在不同的系統工作點提供適當的控制。一般會在不同的工作點將系統線性化,再依各工作點選擇參數。增益規劃名稱中雖然有「增益」,不過實際調整的是包括增益在內的系統控制器參數。
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增益規劃中會選用一個或多個可觀測的變數(稱為規劃變數)來判斷系統目前工作的條件,以及需要使用哪一個控制器。例如對如飛機的飛行控制系統會選用高度及馬赫數為規劃變數,配合這兩個變數的不同組合,線性控制器會選用不同的參數。變頻器的控制器常會以速度為規劃變數,針對高速和低速,規劃各自速度控制及位置控制的PID控制器增益。
增益規劃方法的缺點
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參考資料
延伸閱讀
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