人類使用容器的歷史至少有十萬年，甚至可能有數百萬年的歷史[4]。第一個容器可能是用於儲存食物[4][5] ，這讓食物能保存更長的時間，也能便於攜帶，還能免受其它動物的侵擾。儲存食物的容器對人類社會的發展具有重大的意義，這在靈長類動物之中是一種獨有的行為.[6]。最早的容器可能是自然界中原有的物體，例如在塔魯族[7]和夏威夷族[8] 的文化中，有使用空心葫蘆的案例[9]。在這之後，出現了籃、木器和陶器。
隨著人類的技術不斷演進，新的材料、新的生產方式接連誕生，容器的形式也不斷改變[10]。最早的玻璃瓶是在腓尼基生產的，在賽普勒斯和羅得島一帶挖掘出腓尼基人所生產的透明玻璃瓶，長度自3英吋至6英吋不等[11]。這些腓尼基人在西元前創作的作品被推測用於裝載香水及其他物品[12]，古羅馬人從腓尼基人那兒學到了玻璃的製作方法，並且製造了很多精細的玻璃瓶，大小相對較小。到了18世紀初，玻璃瓶的尺寸已經有公定的標準[13]。
1810年，法國人Philippe de Girard造訪倫敦，他找上英國商人彼得·杜蘭作為自己的代理人以推銷自己的嶄新想法——錫罐[14]。而罐頭這個概念是源自法國廚師尼古拉·阿佩爾，阿佩爾之家成為了世界上第一家商業罐頭工廠。
大規模運輸作業一直是一個大難題，主要是因為20世紀時使用的木製貨櫃容易破損，這也讓海關官員在檢查貨物進口時缺乏標準程序[13]。現代的標準貨櫃起源於1950年代，且很快就普及至各地。電腦輔助設計讓容器的設計變得更專業化、產品也更為精準[15]。
在設計容器時，有幾種必須考慮的要點：
光是具有防震、防潮的功能，可不能算得上一個好的容器。精心設計的容器必須是易於使用的，也就是說、使用者必須要能很輕易地開啟或關閉容器，放入或取出內容物，即使在運輸時也不減損其功能。此外、良好的容器必須要有清晰而便利的標示，形狀要有利於堆放和儲存，在使用壽命將至時，必須要能便於回收。[16]
以下列舉數種常見的容器：
- 瓶 - 指口部比腹部窄小、頸長的容器。
- 罐 - 指那些開口較大、一般為近圓筒形的器皿。
- 箱 - 通常是立方體或圓柱體。形狀固定。
- 籃 - 以條狀物編織而成。
- 桶 - 一種圓柱形的容器。
- 袋 - 柔性材料製成的容器，形狀會受內容物而變化。
- 甕 - 通常是指陶製，口小肚大的容器。
- 碗 - 用來盛載食物的容器。
- 櫃 - 指一個由盒組成的傢俱。
- 盆 - 一種圓柱體但較矮的容器。
- 鞘 - 用於裝載刀刃的容器。
David P. Braun, "Pots as Tools", in J. A. Moore and A. S. Keene, eds., Archaeological Hammers and Theories (1983), pp. 108-134.
Karen Gayle Harry, Stephanie Michelle Whittlesey, Trixi Bubemyre, Pots, Potters, And Models: Archaeological Investigations at the SRI Locus of the West Branch Site, Tucson, Arizona (2005), p. 283: "The perspective taken in this chapter is that ceramic containers are tools (Braun 1983) and, as a crucial part of the technological repertoire, can provide considerable information about activity organization, production technology, food-preparation and storage technology, settlement function, and economic organization".
Soroka, W. Illustrated Glossary of Packaging Terms. Institute of Packaging Professionals. 2008: 51. ISBN 1-930268-27-0. Clive Gamble, Origins and Revolutions: Human Identity in Earliest Prehistory (2007), p. 204.
David A. Munro, A Place For Everything (1968), p. 92.
Bernard Grant Campbell, Human Evolution: An Introduction to Mans Adaptations (2009), p. 306.
Sameera Maiti, The Tharu: Their Arts and Crafts (2004), p. 178.
Irving Jenkins, The Hawaiian Calabash (1989), p. 5.
Chuck Groth, Exploring Package Design (2005), p. 3.
Perrot and Chipiez, Histoire de l'art, v iii, 734-744
George Rawlinson, History of Phoenicia, 1889, Green Longmans publisher, 583 pages
Warren Belasco, Roger Horowitz, Food Chains: From Farmyard to Shopping Cart, p. 98-99.
Geoff A. Giles, Design and Technology of Packaging Decoration for the Consumer Market (2000), p. 82: "Container designers also found that shrink sleeves gave them new-found freedom to design containers that until then had been viewed as impossible to decorate".
Anthony F. Buono, Henri Savall, Socio-economic Interventions in Organizations (2007), p. 231.
