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S200型柴電機車，是台灣鐵路管理局第一代小型支線用柴電機車，自1960年至1961年間分兩批購入。引入之初，為克服當時山線千分之二十五（每1000公尺爬升25公尺）的坡度障礙，除了作為支線和調車用途以外，尚有作為台鐵R20型重連輔助機之用途（R20型僅有第一批R21－R50有搭載重連裝置），兩批均有總控重聯運轉裝置。
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1959年，台鐵透過國際開發基金貸款採購第二批柴油電氣機車12輛，經直接向美國三大廠議價後，由GM-EMD之4輛G12型和7輛EMD GA8型柴電機車得標。台鐵原本考量採購的是較輕量化且便宜的EMD GA8型，即台鐵1966年時採購的S300型；但是GM-EMD當時推出新款的GL8型，擁有優異的性能，同時有配備總控重連裝置，能和G12型搭配重連運轉。於是台鐵捨棄GA8型，改購GL8型。也因為GL8型比較昂貴，導致總額超過原先預算額度，故減少採購數量變更為7輛。而少採購的這一輛擬在後續採購案中增購回來。1960年6月至7月，7輛GL8型分批運抵台灣。台鐵規劃該批機車與R20型搭配，故命名為S200型，編號S201～S207。EMD的製造序號依次為25710－25716[1]。
1960年中，台鐵再度申請國際開發基金貸款，向GM-EMD議價採購第三批柴電機車31輛，包含26輛G12型和5輛GL8型柴電機車。本批5輛GL8型柴電機車於1961年4月上旬運抵台灣，編號為S208～S212，EMD的製造序號依次為26343－26347[1]。
S200型引進後，起初配置於北部作為場站調度，及擔任幹線部分客貨列車牽引之用，後來則是全數改配於高雄機務段，曾為高雄臨港線與屏東線列車的主力牽引機車之一 。然而在2001~2002年DHL100型引進後，S200型調度高雄站列車的時間變減少許多，大多改以牽引高雄臨港線及屏東線貨列及高雄機廠員工通勤專車為主 ，常態進入高雄機廠內擔任調動機車。本型車於2015年底高雄機務段搬遷後繼續使用，並曾於高雄機務段搬遷時於屏東線上牽引貨物列車。
然而受到使用年限屆滿等問題，2005年時S200型僅剩9輛車 ，因車況老舊及組件缺料等因素，2017年更僅剩S201、202、204與210號4輛可正常運用。
於2018年9月28日開行最後列車後，已不再行駛臨港線列車及進入高廠擔任調動機車。目前S200型已全數報廢除籍。[2]。
台灣鐵路GM柴油電氣機車運用手冊，楊孟晉編著，1962年，台灣鐵路管理局
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