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募兵制是唐朝創建的一種募兵制度，募兵制起源於均田制和府兵制的破壞，是一種職業兵制度，同時也是導致唐朝中後期藩鎮割據和安史之亂的原因。
唐朝初期實行府兵制來徵集管理軍隊，但到了唐玄宗後期，府兵制遭到了嚴重破壞。唐初規定府兵三年一代，但隨着唐朝中期之後邊患增加，用兵不斷，戍期延長，加上腐敗日益嚴重，邊將侵吞士兵財物，強迫士兵為自己服苦役，因此無人願當府兵。天寶八年（749年），管理府兵的折衝府已經無兵可交。唐政府不得不停止徵發府兵，改行募兵制。唐初曾在局部邊地少量募兵，自玄宗時開始盛行，開元年間，京師宿衛、邊鎮戍兵和地方武力基本上俱為募兵充任。
募兵分為三種，鎮守京師稱長從宿衛，後改名彍騎，戍邊稱健兒，又稱長從兵或長征健兒，地方稱團結兵。士兵由朝廷招募而來，長期服役，軍器衣糧均由朝廷供給，由專門將領統御，改變了府兵制下「將不專兵，兵不識將」的現象。唐睿宗景雲二年（711年），邊鎮掌兵將領稱節度使。
唐玄宗天寶年間（742年正月—756年七月），鎮守京師的彍騎多招募市井無賴為兵，軍中腐敗叢生，戰鬥力低下，地方團結兵缺少財政支持，裝備差，數量少，唯有邊鎮軍力強大。唐初全國府兵68萬，京師附近便有26萬。而天寶元年（742年），全國軍隊57萬，邊地竟有49萬。《資治通鑑》記載：「猛將精兵，皆聚於西北，中國無武備。」專設將領統兵雖然提高了軍隊的戰鬥力，但使士兵只知將帥，不知朝廷，募兵逐漸成為了將領的私人軍隊。邊鎮的節度使更掌握了駐地的民政、財賦、刑法權力，逐漸脫離中央，形成地方割據勢力，安史之亂中的安祿山便是如此發展而來。此外，募兵的軍器衣糧由國家供給，增加了國家的軍費開支和財政負擔。
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