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劉交（？—前178年），字游，沛郡豐邑人，漢高祖劉邦之弟，被封為楚王，諡曰元王。劉交是荀子的學生浮丘伯門下弟子，他曾為《詩經》作傳注，號為《元王詩》。
劉交是劉氏四兄弟中文化程度最高的一個。年輕時即好讀書，而且多才多藝，有大志。曾與魯人穆生、白生、申公一起到荀子的學生浮丘伯門下習《詩經》，後因秦始皇焚書坑儒才被迫離去。
在兄弟四人當中，劉交的思想與三哥劉邦最為接近。劉邦起事後，劉交跟隨劉邦，是劉邦最為信任的人。入關後，劉邦封劉交為文信君。之後劉交又隨劉邦轉戰各地。因此劉交也是漢王朝的締造者之一。
漢高祖六年（西元前201年），劉邦在消滅異姓王風潮中偽裝到雲夢澤遊玩，召見楚王韓信，並立即廢之為淮陰侯，把楚國一分為二，劉賈為荊王，劉交為楚王。同年劉交到楚國就封。楚國的都城為彭城（今江蘇徐州）。
楚王劉交的家族，在所有的西漢劉姓諸王中，是一個非常重要的家族。楚王國轄東海郡、彭城郡和薛郡，3郡36縣，是各王國中僅次於齊國的大國。
另外，他的家族自楚元王開始就一直有濃厚的學術氣質。楚元王到了封國以後，派自己的同學白生、穆生、申公和自己的兒子劉郢客到長安向自己的老師浮丘伯學習。他自己本人則與其他兒子們一起誦讀儒家經典，也為《詩經》作傳注，號為《元王詩》，是當時《詩經》學的一個重要派別。劉郢客因學有所成被漢文帝任命為宗正。在劉交的治理下，楚國成為當時最為重要的學術中心。
漢高后八年（前180年）呂太后去世之後，呂家外戚掌握朝廷大權，楚元王會同齊王劉襄、朱虛侯劉章兄弟起兵，參與誅滅諸呂的兵變。
漢景帝元年（前156年）四月封楚元王之子劉富為休侯。漢景帝三年（前154年），劉富因叛亂連坐被免侯，削去屬籍。後來朝廷改封劉富為紅侯。漢景帝六年（前151年）去世，諡號為莊，其後兒子悼侯劉澄即位。漢景帝中元年（前149年）敬侯劉發即位。漢武帝元朔四年（前125年）劉章即位紅侯，元朔五年（前124年）劉章無子國除。劉富另有子劉辟彊，劉辟彊之子劉德，劉德之子劉向，劉向之子劉歆。
| 西漢休侯國（前156年－前154年） | |||||
| 傳位 | 世 | 稱號及諡號 | 姓名 | 在位年數 | 在位時間 |
| 第1任 | 始封 | 休侯 | 劉富 | 3年 | 前156年－前154年 |
| 景帝三年（前154年），國除 | |||||
| 西漢紅侯國（前156年－前154年） | |||||
| 傳位 | 世 | 稱號及諡號 | 姓名 | 在位年數 | 在位時間 |
| 第1任 | 始封 | 紅莊侯 | 劉富 | 3年 | 前153年－前151年 |
| 第2任 | 二世 | 紅悼侯 | 劉澄 | 1年 | 前150年 |
| 第3任 | 三世 | 紅悼侯 | 劉發 | 24年 | 前149年－前126年 |
| 第4任 | 四世 | 紅侯 | 劉章 | 2年 | 前125年－前124年 |
| 元朔五年（前124年），國除 | |||||
漢景帝元年（前156年）四月乙巳封楚元王第五子劉歲為沈猷侯，劉歲在位二十年薨，諡號為夷。漢武帝建元五年（前136年），劉受嗣侯，在位十八年，元狩五年（前118年），劉受削為司寇。
| 西漢沈猷侯國（前156年－前118年） | |||||
| 傳位 | 世 | 稱號及諡號 | 姓名 | 在位年數 | 在位時間 |
| 第1任 | 始封 | 沈猷夷侯 | 劉歲 | 20年 | 前156年－前137年 |
| 第2任 | 二世 | 沈猷侯 | 劉受 | 19年[2] | 前136年－前118年 |
| 元狩五年（前118年），國除 | |||||
漢景帝元年（前156年）四月封楚元王第六子劉埶為宛朐侯，漢景帝三年（前154年），他和他的侄子楚王劉戊聯合吳王劉濞通謀叛亂。七國之亂被漢朝平定，劉埶被殺。
| 西漢宛朐侯國（前156年－前154年） | |||||
| 傳位 | 世 | 稱號及諡號 | 姓名 | 在位年數 | 在位時間 |
| 第1任 | 始封 | 宛朐侯 | 劉埶 | 3年 | 前156年－前154年 |
| 景帝三年（前154年），國除 | |||||
漢景帝三年（前154年）八月壬子封楚元王第七子劉調為棘樂侯，劉調在位十六年薨，諡號為敬。漢武帝建元三年（前138年），恭侯劉應嗣，劉應在位十五年薨。元朔元年（前128年），劉慶嗣侯，在位十六年，元鼎五年（前112年），坐酎金免。
| 西漢棘樂侯國（前154年－前118年） | |||||
| 傳位 | 世 | 稱號及諡號 | 姓名 | 在位年數 | 在位時間 |
| 第1任 | 始封 | 棘樂敬侯 | 劉調 | 16年 | 前154年－前139年 |
| 第2任 | 二世 | 棘樂恭侯 | 劉應 | 11年[3] | 前138年－前128年 |
| 第3任 | 三世 | 棘樂侯 | 劉慶 | 16年[4] | 前127年－前112年 |
| 元狩五年（前118年），國除 | |||||
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