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除蓋障菩薩 （梵語：सर्वनिवारणविष्कम्भिन्，Sarvanivāraṇa-Viṣkambhin；藏語：སྒྲིབ་པ་རྣམ་སེལ་，威利轉寫：sgrib pa rnam sel， 除蓋障地藏），又名除一切蓋障菩薩、降伏一切障礙菩薩、棄諸陰蓋菩薩、凈諸業障菩薩，佛教八大菩薩（梵語：aşţamahābodhisattvā）之一，密教胎藏界壇城（曼荼羅）除蓋障院之主尊，密號為離惱金剛。
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顧名思義，這位大菩薩以消除一切蓋障而著稱，蓋障即形形色色的煩惱，主要是貪欲、嗔恚、睡眠、掉悔、懷疑五蓋，這五種障礙能覆蓋心性光明，使人坐禪難以入定。不得禪定則智慧不開，沒有智慧則難辨對錯真偽，不分真假對錯則愚昧無知、造作惡業，惡業累積則墮入惡道受無量苦。可見消除五蓋屬於修行的基本功，除蓋障菩薩在八大菩薩中知名度最低，這大概跟眾生對基本功的忽視不無關係，大家如飢似渴地盼望「立地成佛」、「一步到位」，跟「剪不斷，理還亂」的五蓋去作艱苦不懈的鬥爭確實很辛苦。當人清醒地意識到修行必須循序漸進，任何的僥倖最終都無濟於事時，除蓋障菩薩的角色定會變得越來越重要。
在《圓覺經》中，淨諸業障（除蓋障）菩薩敬請世尊開示：「若此覺心，本性清淨，因何染污，使諸眾生，迷悶不入？」 因此釋迦牟尼佛闡釋」我、人、眾生、壽命「四相，指出一切眾生從無始來，認四顛倒為實我體，錯認無明為己主宰，由此產生憎愛二境，為憎愛心養無明故，相續求道皆不成就。譬如有人認賊為子，其家財寶終不成就。最後世尊心懷慈悲，為利眾生開出藥方：」但當精勤，降伏煩惱，起大勇猛，未得令得，未斷令斷；貪嗔愛慢，諂曲嫉妒，對境不生；彼我恩愛，一切寂滅。佛說是人漸次成就。「 開示以後，世尊又以偈頌作為總結：
淨業汝當知，一切諸眾生，
皆由執我愛，無始妄流轉。
未除四種相，不得成菩提。
愛憎生於心，諂曲存諸念。
是故多迷悶，不能入覺城。
若能歸悟剎，先去貪嗔痴。
法愛不存心，漸次可成就。
我身本不有，憎愛何由生？
此人求善友，終不墮邪見。
所求別生心，究竟非成就。
胎藏界曼陀羅十三大院之第八院，除蓋障菩薩為中尊，其周圍八尊菩薩是：一、除疑蓋菩薩；二、施一切無畏菩薩；三、除一切惡趣菩薩；四、救意慧菩薩；五、悲念菩薩；六、慈起菩薩；七、除一切熱惱菩薩；八、不可思議慧菩薩。
據《大日經·密印品》所述，除蓋障菩薩之掃除一切障礙真言為：
漢字：那摩 瑟曼得 部塔囊 阿 薩特喔 系達譬烏德戈得 特覽 特覽 覽 覽 司哇哈 !
悉曇文：𑖡𑖦𑖾 𑖭𑖦𑖿𑖡𑖝𑖤𑖲𑖟𑖿𑖠𑖯𑖡𑖯𑖽 𑖀𑖾 𑖭𑖝𑖿𑖝𑖿𑖪 𑖮𑖰𑖝𑖯𑖥𑖿𑖧𑖲𑖟𑖿𑖐𑖝 𑖝𑖿𑖨𑖽 𑖝𑖿𑖨𑖽 𑖨𑖽 𑖨𑖽 𑖭𑖿𑖪𑖯𑖮𑖯
羅馬轉寫：Namaḥ samantabuddhānām aḥ Sattva hitābhyudgata Traṃ Traṃ Raṃ Raṃ svāhā !
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