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衝車、或稱撞車，屬於古代攻城器械，在四輪車上安裝撞木，前裹鐵皮，以衝撞的力量破壞城牆或城門的攻城主要兵器。
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《三國演義》第九十七回敘述：孔明大怒曰：「汝燒吾雲梯，吾卻用『衝車』之法！」
諸葛亮攻擊陳倉的武器，也是歷代進行攻城的時候使用的重要戰車，在陳倉，被郝昭用鏈球式磨盤所破。今天的通用輪式裝甲車略有其風，只是沒有它這樣巨大。日本彌生時代也有獨自發明破城槌
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