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公元23年—24年，東漢建立以前，劉秀在河北平定王郎，建立根據地。建武元年（25年），劉秀與更始政權公開決裂，於河北稱帝，建立東漢，奪得更始帝派朱鮪駐守的洛陽。建武二年（26年），漁陽太守彭寵結合匈奴，反對劉秀。建武三年（27年），平定赤眉軍，奪得關中。三月，岑彭迫降董訢，擊殺鄧奉。29年，率軍平定梁郡的劉永、琅邪的張步、黎丘的秦豐、漁陽的彭寵。
30年，平定東海的董憲、淮南的李憲。河西竇融歸降東漢。此時，只有隴西、巴蜀、九原的盧芳不在東漢的掌控中。建武十年（34年）漢光武帝平定隴西隗純，結束歷時四年的隴西之戰。
隴西平定後，劉秀的統一大業僅剩公孫述割據的巴蜀。建武十一年（35年）春，岑彭率軍攻克夷陵，入江關（今四川奉節）。六月，來歙率軍擊敗王元諸部，占領河池。35年，來歙與蓋延、馬成攻克下辨（今甘肅成縣西北），乘勝進軍，外久，來歙被刺客殺害。[1]北路漢軍改由馬成指揮。公孫述派人刺殺岑彭，漢軍退出武陽。岑彭遇害後，吳漢接替伐蜀。吳漢一開始貪功受挫，不久撤走，與部下劉尚會合。
建武十二年（36年）十一月，吳漢與臧宮會師成都，是月十七日公孫述反擊漢軍，派延岑出擊臧宮，自身則率軍數萬攻打吳漢。吳漢大破蜀軍，公孫述重傷身亡。延岑舉城投降。巴蜀全境歸附。
37年，漢軍擊敗盧芳，盧芳逃入匈奴。東漢成為全國性政權，東漢統一戰爭最終結束。
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