討論:四元數
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文中給出的公式是qp乘積的完整形式,即 ,而依文中的意思,應該是給出向量部分吧,即 。
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qp乘積的向量部分公式
如果我理解錯了,請指正SeizeF(留言) 2014年7月21日 (一) 07:24 (UTC)[回覆]
文中給出的公式是qp乘積的完整形式,即 ,而依文中的意思,應該是給出向量部分吧,即 。
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如果我理解錯了,請指正SeizeF(留言) 2014年7月21日 (一) 07:24 (UTC)[回覆]