點雲

點雲（英語：point cloud）是空間中點的數據集，可以表示三維形狀或對象，通常由三維掃描儀獲取。點雲中每個點的位置都由一組笛卡爾坐標 ${\textstyle (X,Y,Z)}$ 描述^[1]，有些可能含有色彩資訊（R,G,B）或物體反射面強度（英語：Intensity）信息。^[2]強度信息的獲取是激光掃描儀接受裝置採集到的回波強度，此強度信息與目標的表面材質、粗糙度、入射角方向，以及儀器的發射能量，激光波長有關。點雲也是逆向工程中通過儀器測量外表的點數據集合。