魯棒控制
維基百科,自由的 encyclopedia
魯棒控制(英語:Robust control):所謂「魯棒性」,是指控制系統在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持某些性能的特性。是控制理論中的一個分支,是專門用來處理控制器設計時逼近的不確定性。
此條目需要擴充。 (2018年6月11日) |
魯棒控制方法一般應用於只要在一些集合(特別是緊集合)中存在不確定參數或者擾動的情況。魯棒控制意在使系統具有魯棒性,並在存在有界建模誤差的情況下使系統穩定。[來源請求]
波特等人的早期控制方法已具有一定魯棒性:早在1960年代和1970年代,狀態空間方法剛被發明的時候[1],他們就發現有時候會缺少魯棒性,並進行了進一步的研究和改進。這便是魯棒控制的初始階段,隨後在80年代和90年代有具體的應用,並一直活躍至今。
與自適應控制的對比:魯棒控制專注於狀態,而不是對變量的調整,控制器需要在基於某些變量未知但有界的假設下,才能夠有效的工作。[2][3]