霹靂-4導彈是中國第一種半主動雷達制導空對空導彈,1966年開始研製,1985年因其性能不能滿足要求而停止研製。 霹靂-4導彈計劃開始1966年4月,計劃作為殲-9主要武器。霹靂-4導彈採用「一彈、兩頭」方案,可以換裝半主動雷達和被動紅外兩種制導頭,形成半主動雷達和被動紅外兩種導彈型號,代號分別為「霹靂-4甲」(PL-4A)和「霹靂-4乙」(PL-4B)。 風雷7號衍生自霹靂-4,是中國第一種反輻射導彈,風雷意為風暴。