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運動系統是動物體用來進行諸如移動，抓取，進食，眼動以及言語等骨骼肌運動的器官組成的功能整體。運動系統的主要部分包括位於外周的骨骼肌和神經以及位於中樞的腦和脊髓。
 | 此條目沒有列出任何參考或來源。 (2022年11月18日) |
腦和脊髓支配所有骨骼肌的運動。從脊髓的前角投射到肌肉的運動神經元與骨骼肌形成神經肌肉接頭，通過動作電位和乙酰膽鹼的突觸來使肌肉發生收縮。肌肉一般通過肌腱與骨骼相連。肌肉的收縮導致骨骼之間角度的變化，從而使得身體的結構發生形狀變化。
骨骼肌內含有兩種感受器，稱為高爾基腱器官和肌梭。兩種器官通過感覺纖維（Ia, Ib和II型纖維）與脊髓相連，提供關於肌肉的張力，長度和收縮速度的信息。這些感覺纖維在脊髓內形成神經元迴路，來支配肌肉的反射，例如伸張反射。此類低級反射的主要作用是保證肢體姿勢的穩定性。
腦是較脊髓更高一級的運動中樞。支配脊髓運動神經元的輸入來做多個腦內的結構。包括腦幹內的下行網狀結構，小腦深部核團，中腦的紅核，以及大腦皮質的運動區。除了這些結構，基底核也與運動功能有密切的關係。
從大腦皮質的運動去直接投射到脊髓運動神經元的通路稱為皮層脊髓束。這種非常簡單直接的通路與靈長類對手指的精確控制有關。
除了支配肢體運動，眼球的運動也是運動系統的重要一部分，與動物的視覺感知，注意力和抓取等功能密切相關。中腦的上丘內含有眼動神經元，直接支配控制眼球運動的肌肉。
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