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軀體神經系統（somatic nervous system，SNS）是連接中樞神經（腦與脊髓）和骨骼肌（隨意肌）以及皮膚感覺受體的神經。軀體神經系統舊稱隨意神經系統（voluntary nervous system）。
軀體神經系統藉由腦神經和脊神經傳入或傳出中樞神經，和自主神經系統共同組成脊椎動物的周圍神經系統[1][2]。軀體神經系統與骨骼肌的自主（有意識的）控制有關[1]。
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