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角移
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在物理學中,角移(angular displacement)亦稱為角位移,是一種物理量,用來描述一質點或物體繞某一軸所轉過的角度,單位為弧度。角位移有大小和方向,但不滿足平行四邊形合成法則,所以一般不是向量。[1][2]無限小的角位移是矢量,其方向滿足右手螺旋法則。[3]
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若一質點在固定的圓上繞圓心運動,因質點與圓心的距離恆不變,即是半徑,因此質點在圓周上的位移可以使用角度變化來描述,而質點繞圓心旋轉所形成的角度變化稱為角移或角位移。[4]
右圖為剛體上一點 P,距離原點 r,繞一固定在原點的軸轉動。在極坐標系中,P點的坐標為 (r, θ)。一段時間內,P點走過的弧長s與角位置的關係為:
則角位移為:
如果物體從P點轉到Q點,兩點的角坐標分別是和
,則角位移為
。