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第20步兵師（德語：20. Infanterie-Division）是威瑪共和國防衛軍陸軍、納粹德國國防軍陸軍的一個步兵師。該師於1934年10月在漢堡組建[1]，1937年予以摩托化，改編為第20摩托化步兵師（德語：20. Infanterie-Division (mot.)）。
第二次世界大戰期間，該師參與入侵波蘭、入侵法國行動。1941年6月，該師參與巴巴羅薩行動。
該師一直在東線作戰，期間於1943年7月改編為第20裝甲擲彈兵師（德語：20. Panzergrenadier-Division）。該師最後於1945年解散。
第20步兵師成立於1934年，名義上是漢堡防衛軍，直到1935年10月納粹德國宣布成立國防軍後才獲得真正的名稱。1937年秋，它升級為全摩托化師。
作為第20摩托化步兵師，該部隊隸屬海因茨·古德里安的第19裝甲軍的一部分參加了對波蘭的入侵。在那次戰役中，摩托化師被發現有些笨重，因此後來對第20師和其他摩托化師進行了重組，將其規模減少了約三分之一，只剩下6個摩托化步兵營，編成兩個團，再加上普通的師級支援單位。
1940年5月，該師參加了對法國的入侵，並在那裡執行占領任務，直到1941年4月，除了在德國短暫的預備役期間。1941年6月，它加入中央集團軍群參與巴巴羅薩行動。9月，它被轉移到北方集團軍群，1942年的大部分時間都在沃爾霍夫地區度過。12月，它被調回中央集團軍群，參加大盧基戰役的救援行動。
1943年7月，它被重新命名為第20裝甲擲彈兵師，同時獲得了一個突擊炮營支援。在戰爭剩下的時間裡，它一直留在東線，並在柏林戰役中隸屬第56裝甲軍指揮直至德國投降。
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