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四軸飛行器
旋翼機使用四個轉子 / 維基百科,自由的 encyclopedia
四旋翼飛行器(quadrotor aircraft)又稱四軸直升機(quadcopter)或簡稱四轉子(quad),是用大小相同、兩側對稱分布的四個旋翼產生升力的多軸飛行器,屬於直升機的一種。和固定翼飛機不同,四旋翼機可以僅僅通過調整不同旋翼之間的相對轉速來調節不同位置的推力,來進行垂直起降、懸停、倒飛、側飛、轉向、翻滾等各種飛行動作。四旋翼飛行器是民用無人航空載具市場上最常見的設計形態,因此一定程度上成為了大眾意義上「無人機」(drone)一詞的代表。
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標準設計的四個旋翼通常每個都與相鄰的另兩個的轉動方向相反、與對角的轉向卻相同,這樣就可以中和四個旋翼之間相互產生的反扭矩。這和常見的只有一個主旋翼的單旋翼直升機不同,因為單旋翼直升機必須依賴垂直的尾部螺旋槳(尾槳)才能抵消主旋翼產生的反扭矩防止飛機發生偏航運動。和單旋翼直升機相比,四旋翼有許多優點:它的旋翼角度固定,結構簡單[1],每個旋翼的葉片比較短,葉片末端的線速度慢,發生碰撞時衝擊力小,不容易損壞,對人也更安全。有些小型四軸飛行器的旋翼有外框,可避免碰撞[2]。