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空中步廊，又作空橋、空中走廊、空中步道、空中連廊，俗稱行人天橋、人行陸橋、天橋、陸橋，是現代化都市中協助行人穿過道路的一種建築，修建過街天橋可以使穿越道路的行人和道路上的車輛實現完全的分離，保證交通的通暢和行人的安全。最常見的人行過街天橋是跨越街道或公路的，也有跨越鐵路、輕軌、河流的過街天橋。一些大樓之間也會裝設人行天橋，便利人員在不同大樓穿梭往來。另外還有一些過街天橋修建在立體交叉路口，與立交橋的建築融為一體。一些城市的行人天橋系統（如香港中區行人天橋系統、荃灣行人天橋網絡及台北的信義商圈空橋系統），各個過街天橋用廊道鏈接在一起，形成了一個四通八達的空中人行交通網，成為城市的象徵，同時也是街頭藝人和小販經常出沒與影視作品取景的地點。
按照結構區分，常見的過街天橋可以分為三大類，分別為懸掛式結構、承托式結構和混合式結構。
以橋欄杆為主要承重部件，供行人通過的橋板本身並不承重，懸掛在作為承重梁的橋欄上，這種結構的過街天橋將結構性部件和實用型部件結合在一起，可以減少建築材料的使用，相對降低工程造價，但是這種結構的過街天橋橋欄杆異常粗大結實，因而行人在橋上的視線會被欄杆遮擋，而且粗壯的橋欄杆很難給人以美的感受，因而在城市景觀功能方面有所欠缺。
將承重的橋梁直接架設在橋墩上，供行人行走的橋鋪在橋梁之上，而橋欄杆僅僅起到保護行人的作用，並不承重，這一類的過街天橋造價相對較高，但是由於橋欄杆纖細優美，作為城市景觀的功能較好，因而目前各城市中這一類型的過街天橋數量最眾。
是上述兩種結構的雜交體，橋欄和橋梁共同作為承重結構分擔橋的荷載。
除了上述三種主流結構，還有一些城市在某些街區將懸索橋、斜拉橋的結構用於過街天橋的建築，但這些特殊結構的過街天橋大多造價昂貴，之所以選擇這些特異的結構，部分原因是出於城市景觀的考慮，亦有部分原因是在需要興建大跨度的行人天橋（如行人天橋下方為主幹道、鐵路、河流，又或環境保護因素如下方為生態區域而不適合興建柱樑）。
行人天橋主要以樓梯連接地面，亦有行人天橋以斜道連接地面。為了方便和吸引行人使用，一些地方的天橋裝設了電動扶梯（比如中環至半山自動扶梯系統），免除行人爬上梯級之苦。亦有些天橋設有升降機，方便殘疾人士和使用嬰兒車的家長使用。部分天橋更設有自動行人道（比如中環至半山自動扶梯系統），減少人行的距離。此外，某些行人天橋是有蓋的，部分更是密封式，有空氣調節設備，讓使用者免除日曬雨淋之苦。
雖然天橋（與人行地下道）的設置表面上看似是給予行人一種安全保障，避免他們的動線與道路上的車流直接交會而提升道路安全，但是在某些地區，在設置有天橋之類立體人行設施的路口，往往會將平面道路上的人行橫道給取消並且取締行人直接橫越馬路。這種作法乍看是確保了行人的安全，但有些交通學者卻認為此舉事實上是對行人用路權的一種打壓。根據這派學者的意見，行人與汽車都應該公平擁有道路十字路口的穿越權力，如果建造了行人用的立體穿越設施卻禁止平面上的穿越行為，這意味著是逼迫行人去迴避車流、不尊重行人用路權利。為了避免這問題，他們建議讓天橋等立體穿越設施與平面上的設施並存，不願繞道而行的行人應遵守交通號誌（例如紅綠燈）的指示在正確時機穿越馬路，而天橋與地下通道的存在，則是給予行人較高度的尊重讓他們有自行選擇是否要繞道穿越馬路（而可以避免等候紅綠燈）的權力。不過在香港，由於不少行人天橋下方興建過路設施，減低行人使用行人天橋的意欲，有部分行人天橋會淪為露宿者之家（如封閉前的欽州街西行人天橋），也有不少天橋在假日成為外傭聚集休息之處。
城市設計學家基於對於城市交通系統的兩種觀點，對於天橋也有兩種觀點：
不少城市（如香港、深圳）近年採用公共交通導向型開發，以大型運輸站結合行人天橋系統連接附近建築物，如沙田站、荃灣站-荃灣西站（荃灣行人天橋網絡）等，行人天橋被視為行人的輸送帶，未能吸引行人互動和停留，亦了無生氣，同時也減少行人逗留地面，間接扼殺地面小店生存空間[1]，尤其是政府在興建了行人天橋系統後，將地面過路設施封閉[2]，令行人需要繞道，店舖人流大減[3]。部分行人天橋因過於接近旁邊大廈，將兩邊圍欄改為不透明設計，亦減少了橋下店舖的可視性。
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