助推器或稱加力器[1]、助推火箭、加力火箭、火箭助推器，是協助火箭、飛彈等載具的主推進系統在其起飛和爬升階段提供附加推力的動力裝置[2]，其可以是多級火箭的第一級，也可以是增強主航天器推力和載荷的捆綁式火箭。可分為固體火箭助推器和液體火箭助推器，前者使用固體火箭發動機，後者使用液體火箭發動機。完成助推任務後，助推器一般都從飛行器上脫落分離。
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注釋
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