曹充（?—?），魯國薛縣（今山東省滕州市）人。東漢學者、經學家。
曹充修習慶氏《禮記》，建武年間就拜為博士，曾隨漢光武帝出巡泰山，協助定製封禪大禮。再受詔議立七郊、三雍、大射、養老禮儀。漢明帝即位，曹充認為：「漢朝再次受天命，仍有封禪之事，但是禮樂缺失，不能讓後代效法。五帝不相沿樂，三王不相襲禮，大漢應當自己制禮，以示百世。」漢明帝問：「制禮樂叫什麼？」曹充回答：「《河圖括地象》說：『有漢世禮樂文雅出。』《尚書璇機鈐》說：『有帝漢出，德洽作樂，名予。』」「漢明帝同意，下詔："現在改太樂官為太予樂，歌詩曲操，以等待君子。」曹充擔任拜侍中，作章句辯難，於是有慶氏學傳世。其子曹褒。
參考文獻
- 《後漢書·曹褒傳》
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